工業(yè)機器人市場的-幕已經(jīng)拉開，機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，潛在的巨-機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控精密鐵床等工作母機結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提-生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提-了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提-企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務特別是-危任務的能力。
工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種-科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點。多任務和多線程性?，F(xiàn)代許多控制軟件所面臨的工業(yè)對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統(tǒng)，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統(tǒng)仍是日前工控軟件主要的研究對象為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統(tǒng)軟件必須具有此特性，如多任務實進操作系統(tǒng)的研究和應用等。從工控軟件基本組成上看它可大致劃分為3層；實時操作系統(tǒng)層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統(tǒng)OS層是其他層的基礎(chǔ)。IPC的全鋼機箱是按標準設(shè)計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，已知-早的工業(yè)機器人，其符合ISO定義，是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月。幾乎完全是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn)。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預先設(shè)定的圖案疊積木。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù)，次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上，從而也推動了機器人的單個馬達。

功耗小，溫升低，不需外附-功率電阻，可任意安裝及接線方便；繼電器觸點容量-，工作壽命長；繼電器動作后有發(fā)光管指示，便于現(xiàn)場觀察；延時只需用面板上的撥碼開關(guān)整定，延時精度-，延時范圍可在0.02-5.00S任意整定。中間繼電器用于各種保護和自動控制線路中，以增加保護和控制回路的觸點數(shù)量和觸點容量。線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數(shù)值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用。
功耗也較低，易于制成-規(guī)模集成電路，代表集成電路有CMOS、NMOS、PMOS等類型。路、電腦（微機）用集成電路、電子琴用集成電路、通信用集成電路、照相機用集成電路、遙控集成電路、語言集成電路、報警器用集成電路及各種集成電路。1.電視機用集成電路包括行、場掃描集成電路、中放集成電路、伴音集成電路、彩色解碼集成電路、AV/TV轉(zhuǎn)換集成電路、開關(guān)電源集成電路、遙控集成電路、麗音解碼集成電路、畫中畫處理集成電路、微處理器（CPU）集成電路、存儲器集成電路等。2.音響用集成電路包括AM/FM-中頻電路、立體聲解碼電路、音頻前置放-電路、音頻運算放-集成電路、音頻功率放-集成電路、環(huán)繞聲處理集成電路、電平驅(qū)動集成電路。
功能處理和對輸出部分進行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）。作為控制元件，概括起來，1）擴-控制范圍：例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式。使這種DAC可以實現(xiàn)高速轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換精度較高[1]。模擬信號在時域上是連續(xù)的，因此可以將它轉(zhuǎn)換為時間上連續(xù)的一系列數(shù)字信號。這樣就要求定義一個參數(shù)來表示新的數(shù)字信號采樣自模擬信號速率。這個速率稱為轉(zhuǎn)換器的采樣率（samplingrate）或采樣頻率（samplingfrequency）[2]。可以采集連續(xù)變化、帶寬受限的信號（即每隔一時間測量并存儲一個信號值），然后可以通過插值將轉(zhuǎn)換后的離散信號還原為原始信號。這一過程的度受量化誤差的限制。