東莞德瑞森機(jī)電設(shè)備有限公司是一家代理銷售：HCFA禾川伺服，PLC、變頻器、觸摸屏，日本SMC、韓國(guó)YSC氣缸，電磁閥、接頭、壓力開關(guān)、增壓閥、減壓閥、過濾器、氣管、電缸、吸盤、冷干機(jī)的技機(jī)服務(wù)為一體企業(yè)。公司擁有多名機(jī)械設(shè)計(jì)的技術(shù)人員和上百名高素質(zhì)員工，用我們的成套化服務(wù)幫助客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值！ 

      禾川 HCA1 系列 PLC 在流延成型線中的應(yīng)用
      流延成型線是在電子元器件制造行業(yè)中一種很重要的工藝設(shè)備，它對(duì)控制系統(tǒng)的可靠性、安全性及故障處理等方面的要求很嚴(yán)格，控制系統(tǒng)同時(shí)有速度和位置控制方面的要求。我們開發(fā)的由禾川 HCA1 系列PLC、MR-J2S伺服系統(tǒng)、E720變頻器組成的控制系統(tǒng)很好地滿足了流延成型線的工藝要求。
      一、流延成型線結(jié)構(gòu) 流延成型線結(jié)構(gòu)主要由基板傳動(dòng)線、流延機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)、烘箱設(shè)備、冷卻設(shè)備組成。 基板傳送線：把處理后的基板傳送到烘干設(shè)備和冷卻設(shè)備。 滑塊機(jī)構(gòu)：滑塊機(jī)構(gòu)是用真空吸盤吸住基板從送板處平穩(wěn)地以一定速度把基板運(yùn)送到接板處的結(jié)構(gòu)。 流延設(shè)備、烘干設(shè)備、冷卻設(shè)備的控制與基板傳送線、滑塊機(jī)構(gòu)的控制分開單獨(dú)控制。
      二、流延工藝原理 基板傳送線在系統(tǒng)啟動(dòng)后一直運(yùn)行，流延設(shè)備、烘干設(shè)備、冷卻設(shè)備等在系統(tǒng)啟動(dòng)后獨(dú)立工作。 當(dāng)基板在傳送線上傳送到送板處，來板傳感器感應(yīng)到有板信號(hào)，延時(shí)后旋轉(zhuǎn)汽缸旋轉(zhuǎn)擺臂抬起到水平位置，真空發(fā)生器開啟，當(dāng)真空感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到壓力吸盤壓力降到設(shè)定值，且接板處基板已離去，滑塊按預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)曲線運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)，真空發(fā)生器關(guān)閉，吸盤松開，擺臂回到原始位置，然后滑塊后退到起始點(diǎn)等待，如送板處感應(yīng)到基板信號(hào)，滑塊循環(huán)執(zhí)行下一運(yùn)動(dòng)過程。
      三、控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
       1．基板傳送線采用4臺(tái)三菱E720系列變頻器拖動(dòng)普通三相異步電機(jī)控制輥道運(yùn)行速度。各段輥道速度通過控制柜上的變頻器操作面板進(jìn)行設(shè)定。
       2．滑塊機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)： TP1370+HCA2-24MT+X5MA100A

       3．滑塊機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)：
      （1） HMI的設(shè)計(jì)： HMI有運(yùn)行控制、參數(shù)設(shè)置、輸入監(jiān)測(cè)、輸出監(jiān)控、報(bào)警顯示等畫面。 運(yùn)行控制頁(yè)面：可進(jìn)行滑塊系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行控制。 參數(shù)輸入頁(yè)面：可對(duì)當(dāng)前移動(dòng)的基板數(shù)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。 輸入監(jiān)測(cè)頁(yè)面：可對(duì)輸入信號(hào)實(shí)時(shí)顯示。 輸出監(jiān)測(cè)頁(yè)面：可對(duì)輸出信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)控。 報(bào)警顯示頁(yè)面：報(bào)警發(fā)生時(shí)，相應(yīng)的報(bào)警信息頁(yè)面自動(dòng)彈出，當(dāng)報(bào)警故 障排除時(shí)，報(bào)警頁(yè)面消失，回到運(yùn)行頁(yè)面。
      （2）PLC的程序設(shè)計(jì)思路： 禾川 HCA1 系列PLC有兩個(gè)脈沖元件Y0、Y1，可輸出*100KHz的脈沖。同時(shí)使用脈沖指令PLSR或PLSV，在Y0和Y1輸出端得到各自獨(dú)立的脈沖輸出。輸出脈沖可用于控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。 HCA1 系列PLC的PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 等指令有脈沖輸出功能，定位位置可由輸出脈沖數(shù)進(jìn)行精確定位控制。 在位置控制中電機(jī)的啟動(dòng)和停止可由外部開關(guān)信號(hào)進(jìn)行控制，但外部開關(guān)信號(hào)的處理有響應(yīng)延時(shí)，實(shí)際停止位置和指令脈沖的目標(biāo)位置有偏差，速度快時(shí)，位置偏差大，速度慢時(shí)，位置偏差小。
       在該系統(tǒng)中，由于滑塊的運(yùn)行頻率較高，而客戶在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)沒有考慮原點(diǎn)開關(guān)的安裝，只裝了左右兩個(gè)限位開關(guān)，故系統(tǒng)的積累誤差的消除必須靠限位開關(guān)來進(jìn)行處理，程序設(shè)計(jì)中用兩個(gè)限位開關(guān)啟動(dòng)或停止脈沖輸出指令的執(zhí)行，從而控制伺服電機(jī)的定位。 在本系統(tǒng)中，每次開機(jī)運(yùn)行之前必須系統(tǒng)回零。下面是滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的程序，客戶要求滑塊運(yùn)動(dòng)距離可以微調(diào)，即終點(diǎn)可以通過限位開關(guān)微調(diào)，所以程序中設(shè)定滑塊從起始點(diǎn)先高速運(yùn)動(dòng)到一確定位置，然后再低速爬行到終點(diǎn)。調(diào)節(jié)位置和低速速度保證精度。
        YSC關(guān)于二十世紀(jì)七十年代在韓國(guó)創(chuàng)立，是自動(dòng)化行業(yè)領(lǐng)域具有較高聲高的氣動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)商、供應(yīng)商。2000年YSC（中國(guó)）以青島為總部，生產(chǎn)各類氣動(dòng)執(zhí)行、控制、處理組件及輔件，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、電器、包裝、機(jī)械、冶金、數(shù)控等二百多個(gè)自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域，為10萬(wàn)以上客戶提供準(zhǔn)確、合理的氣動(dòng)解決方案。
 YSC（中國(guó)）經(jīng)過多年努力，在氣動(dòng)系統(tǒng)中方向控制和氣動(dòng)執(zhí)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)上脫穎而出，同時(shí)憑借產(chǎn)品覆蓋面廣的優(yōu)勢(shì)及國(guó)內(nèi)十多個(gè)省市的銷售、物流網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供快捷的一站式服務(wù)。做為中國(guó)制造2025的參與者，YSC（中國(guó)）將精耕細(xì)作、堅(jiān)持創(chuàng)新，牢記使命、砥礪前行，繼續(xù)遵循不以微利而放逐，不以宏利而濫取的原則，全力致力于中國(guó)機(jī)械和自動(dòng)化的發(fā)展。--東莞德瑞森機(jī)電設(shè)備有限公司為YSC授權(quán)一級(jí)代理商。

   YSC代理商德瑞森提醒用戶氣動(dòng)元件日常保養(yǎng)：

   1.氣缸使用對(duì)空氣質(zhì)量的要求：要使用清潔干燥的壓縮空氣?？諝庵胁坏煤袡C(jī)溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等，以防缸、閥動(dòng)作不良。安裝前，連接配管內(nèi)應(yīng)充分吹洗，不要將灰塵、切屑末、密封袋片等雜質(zhì)帶入缸、閥內(nèi)。

   2.氣缸使用對(duì)使用環(huán)境的要求：在灰塵多、有水滴、油滴的場(chǎng)所，桿側(cè)應(yīng)帶伸縮防護(hù)套。不能使用伸縮防護(hù)套的場(chǎng)合，應(yīng)選用帶強(qiáng)力防塵圈的氣缸或防水氣缸。氣缸的環(huán)境溫度和介質(zhì)溫度，在帶磁性開關(guān)時(shí)若超出-10~60℃，要采取防凍或耐熱措施。在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，應(yīng)選用帶耐強(qiáng)磁場(chǎng)的自動(dòng)開關(guān)的氣缸。標(biāo)準(zhǔn)氣缸不得用于有腐蝕性的霧氣中或使用密封圈發(fā)生泡的霧氣中。

   3.關(guān)于氣缸的潤(rùn)滑：給油潤(rùn)滑的氣缸，應(yīng)配置流量合適的油霧器。不給油潤(rùn)滑氣缸，因缸內(nèi)預(yù)加了潤(rùn)滑脂，可以長(zhǎng)期使用。這種缸也可以給油使用，但一旦給油，就不得再停止給油。給油應(yīng)使用透平油1號(hào)（ISO VG32），不得使用機(jī)油、錠子油等，以免NBR等密封件倍泡脹。

    4.關(guān)于氣缸的負(fù)載：活塞桿上通常只能承受軸向負(fù)載。要避免在活塞桿上施加橫向負(fù)載和偏心負(fù)載。有橫向負(fù)載時(shí)，活塞桿上應(yīng)加導(dǎo)向裝置，或選用帶導(dǎo)桿氣缸等。負(fù)載方向有變化時(shí)，活塞桿前端與負(fù)載*使用浮動(dòng)接頭。這樣在行程的任何位置不會(huì)出現(xiàn)別勁的現(xiàn)象。氣缸受力大時(shí)，氣缸的安裝臺(tái)要有防止松動(dòng)、變形和損壞的措施。

   5、關(guān)于氣缸的安裝：安裝固定式氣缸時(shí)，負(fù)載和活塞桿的軸線要一致。安裝耳環(huán)式或耳軸式氣缸時(shí)，應(yīng)保證氣缸的擺動(dòng)平面和負(fù)載的擺動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi)。

   6、氣缸的速度調(diào)整：使用速度控制閥進(jìn)行氣缸的速度調(diào)整時(shí)，其節(jié)流閥應(yīng)從全閉狀態(tài)逐漸打開，調(diào)至所希望的速度。調(diào)整圈數(shù)不超過*回轉(zhuǎn)圈數(shù)。調(diào)整完畢，將鎖母鎖緊。
7、氣缸的緩沖：氣缸的運(yùn)動(dòng)能量不能靠氣缸自身完全吸收時(shí)，應(yīng)在外部增設(shè)緩沖機(jī)構(gòu)（如液壓緩沖器）或設(shè)計(jì)緩沖回路。
8、關(guān)于氣缸的自動(dòng)操作：自動(dòng)操作的裝置，在機(jī)構(gòu)或回路上，要有防止因誤操作和氣缸動(dòng)作周期發(fā)生混亂造身及裝置損傷的對(duì)策。負(fù)載率β：從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知, 要精確確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí),常用到負(fù)載率的概念.氣缸的負(fù)載率β定義為 β= 氣缸的實(shí)際負(fù)載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft (l3-5) 氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的,若確定了氣缸負(fù)載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計(jì)算氣缸的缸徑. 對(duì)于阻性負(fù)載,如氣缸用作氣動(dòng)夾具,負(fù)載不產(chǎn)生慣性力,一般選取負(fù)載率β為 0.8; 對(duì)于慣性負(fù)載,如氣缸用來推送工件,負(fù)載將產(chǎn)生慣性力,負(fù)載率β的取值如下 β<0.65 當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng),v <100 mm/s 時(shí); β<0.5 當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng),v=100～500 mm/s 時(shí); β<0.35 當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng),v >500 mm/s 時(shí).smc磁性開關(guān)的作用：SMC磁性開關(guān)主要用于控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；總尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動(dòng)軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動(dòng)襯套由自動(dòng)潤(rùn)滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時(shí)設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標(biāo)準(zhǔn)限位開關(guān)安裝有2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)，6個(gè)，8個(gè)，10個(gè)或12個(gè)快動(dòng)或緩動(dòng)開關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。*轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。

       日本SMC成立于1959年，總部設(shè)在日本東京都。時(shí)至今日，SMC已成為氣動(dòng)元件研發(fā)、制造、銷售商。在日本本土更擁有龐大的市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，為客戶提供產(chǎn)品及售后服務(wù)。SMC作為氣動(dòng)元件制造和銷售的跨國(guó)公司，其銷售網(wǎng)及生產(chǎn)基地遍布世界。SMC產(chǎn)品以其品種齊全、可靠性高、經(jīng)濟(jì)耐用、能滿足眾多領(lǐng)域不同用戶的需求而聞名于世。在日本市場(chǎng)占有率已超過60%的SMC，通過分布于世界51個(gè)*的海外子公司及分銷商，將世界各國(guó)SMC產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售連成一體，為用戶提供直接、完善的服務(wù)。在亞洲、北美洲、歐洲，SMC擁有相應(yīng)的研發(fā)中心、物流中心、市場(chǎng)中心，傾聽您的需求，快速響應(yīng)您的需求，為您做好服務(wù)。目前投資額已達(dá)5億美元，在中國(guó)建有一個(gè)研發(fā)中心、四個(gè)加工及物流工廠，占地面積為52萬(wàn)平方米，員工接近5100人，生產(chǎn)用于工業(yè)自動(dòng)化的氣動(dòng)元件。公司采用當(dāng)今同行業(yè)*精銳的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，引進(jìn)了完整的現(xiàn)代化氣動(dòng)元件制造工藝。經(jīng)過18年的高速發(fā)展，SMC（中國(guó)）有限公司已成為上*的氣動(dòng)元件生產(chǎn)和出口基地之一，產(chǎn)品銷售全球55個(gè)*和地區(qū)。同時(shí)在全國(guó)主要工業(yè)城市建立了64個(gè)銷售服務(wù)分支機(jī)構(gòu).--東莞德瑞森機(jī)電設(shè)備有限公司為其中之一指定授權(quán)代理商！

     smc代理商德瑞森分析氣缸的種類：

一、單作用氣缸：只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。
單作用氣缸的特點(diǎn)是：1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。
二、雙作用氣缸：雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用*為廣泛。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。活塞桿固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
三、緩沖氣缸：1—活塞桿；2—活塞；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔；5—單向密封圈；6—節(jié)流閥；7—端蓋；8—?dú)饪拙彌_氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見上圖，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
  其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。

     溫馨提示：如需SMC、YSC氣動(dòng)元件、HCFA禾川伺服、禾川電機(jī)、禾川PLC、禾川觸摸屏等全系類資料，請(qǐng)與SMC代理東莞德瑞森及德瑞森各區(qū)域分支機(jī)構(gòu)任何業(yè)務(wù)員聯(lián)系提供。