全新ABB泄流電阻3HAC024628-001

ABB機器人本體電纜 3HAC14940-1

ABB機器人I/O單元DSQC 652 3HAC025917-001

ABB機器人本體電纜 3HAC11440-1

ABB機器人本體電纜 3HAC024386-001

ABB機器人釋能電阻  3HAC024628-001 

ABB   機器人油漆換色閥組   3HNA025330-06

ABB   機器人2軸電機   3HAC025724-001/03

ABB機器人保養(yǎng)與保養(yǎng)周期

機器人是由上千種的零件所組成。正常運行下，電機、齒輪箱等精密組件(包括潤滑油

自身)的性能由于磨損、老化、腐蝕等因素而逐漸降低。由于一個ABB機器人的

使用情況都不相同，因此無法預料每個零件都有相同的磨損與老化。因此，ABB公司規(guī)定

了一定的保養(yǎng)周期，針對那些可以預料到隨著時間或使用會產(chǎn)生變化的零件進行調(diào)整

與更換，這就是“保養(yǎng)”。其目的就是保持ABB機器人的性能一直處于狀態(tài)，

ABB機器人的串行測量版，即SMB板(Serial measurement board)是用來記錄機器人的每個軸的原點及運行軌跡的，SMB上有一塊電池叫做SMB電池，當機器人斷電不工作時，這塊SMB電池就用來給SMB板供電，確保機器人開機時能找到原點，順利開展工作。這塊SMB電池是自放電電池，那么當ABB機器人長時間閑置或者未更換ABB機器人SMB電池時，示教器會提示報警代碼37207，電池電壓過低，此時需要盡快更換該塊電池，以免造成原點丟失，影響設備正常生產(chǎn)。 想必負責現(xiàn)場設備的工程師都有過重新找原點的苦惱吧，所以一定要及時更換，其實ABB機器人SMB電池是ABB機器人保養(yǎng)里邊需要定期更換的一個零部件。

那么ABB機器人電池，也就是ABB機器人SMB電池裝個部位呢？在ABB機器人背部，一軸齒輪箱上方有個方形的小盒子一樣的，打開即可，請見下圖：

全新ABB泄流電阻3HAC024628-001