本公司主要經營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數控伺服6SN,6FC,S120,G120。產品全新原裝，質保一年。
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附件：前連接器（用于帶有集成I/O的CPU）執(zhí)行用戶程序；自插槽4開始起始地址為256，每個模擬量模板分配16個連續(xù)地址，每向后一個插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個I/O通道 S7-200 DC 傳感器電源和外部電源應該在不同的點上提供電源，兩者之間只能有一個連 接點。 1.2SIMATIC可編程控制器概述（家族系列） 1.2.1選擇SIMATIC可編程控制器的理由 不管在機器制造領域還是過程工程領域，想要經濟并且柔性地實現工廠自動化，對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。
1. 西門子直流控制器 6RA70 簡介
目前 , 隨著交流調速技術的發(fā)展 , 交流傳動得到了迅猛的發(fā)展 , 但直流傳動調速在諸多場合仍有著大量的應用。隨著計算機技術的發(fā)展 , 過去的模擬控制系統(tǒng)正在被數字控制系統(tǒng)所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中 , 在不改變硬件或改動很少的情況下 , 依靠軟件支持 , 就可以方便地實現各種調節(jié)和控制功能 , 因而 , 通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統(tǒng)。目前 , 以德國 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全數字直流調速裝置在的應用*為廣泛。
1.1 結構及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，其結構緊湊，用于可調速直流電機電樞和勵磁供電，裝置額定電樞電流范圍為 15 至 2000A ，額定勵磁 3 到 85A ，并可通過并聯 SIMOREG 整流裝置進行擴展，并聯后輸出額定電樞電流可達到 12000A 。 6RA70 直流控制器已經廣泛應用與各行業(yè)，控制器器的核心器件上已經在國內外得到可靠實例的證實，可靠性、安全方面較有保障。
隨著現代科技的進步以及設備商對設備的不斷改進，電力傳動裝置已經廣泛應用與現代工業(yè)生產中，然而生產部門對其生產工藝的要求也是不斷提高，這就使得我們對現代調速系統(tǒng)的要求也越來越高。交流調速技術的發(fā)展促進了交流傳動技術廣泛應用，但是目前直流傳動調速的方式在某些領域仍還保留著一席之地。況且計算機技術的快速發(fā)展，現代的數字控制系統(tǒng)代替了過去的模擬控制系統(tǒng)。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機*轉速，P081=1，P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速，檢查P038，P019，P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后，P169=0，P170=1選擇轉矩限幅和轉矩控制。
記錄優(yōu)化結果
6ES7131-4BB01-0AB06ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運算處理器掃描周期1微秒一個編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器①、參數采樣與處理模塊：對應圖中的輸入變換部分，負責參數的采樣及量程變換。這會告訴您歸檔文件的大小。插入這些組織塊時，不需要編程內容，當從站斷電、通訊失敗等現象出現時，主站只報總線故障，但不停機。
6ra70 更換 CUD1 板
6ra70 更換 CUD1 板上電包 F058 怎么回事？更換 CUD1 板都需要注意那些事情比如：版本。更換 CUD1 板都怎么選擇型號
*答案
關于故障 F058 ，是參數設置出現了不協(xié)調。說明書中的故障表有明確的解釋。你如果故障復不了位的話，那就是有問題了。
這個故障是可以復位的。實在不行，就用 Drive Monitor 軟件可以進入到參數中去查看故障值。是有辦法知道是錯在什么地方了。除非就是裝置的 CUD1 主板壞了。
更換 CUD1 板時，注意要先掉電再更換板子，除此之外沒什么需要特別注意的了。
如今軋鋼公司生產部使用的車床的直流調速系統(tǒng)是由交流電動機（異步機）拖動直流發(fā)電機實現交變，再由廠區(qū)相關的直流發(fā)電機給目標調速的直流電動機供電。整個系統(tǒng)不合理也不科學，為了給廠區(qū)直流發(fā)電機和相應直流電動機提供足夠的激勵電源，生產部必須專門設有一臺直流激勵發(fā)電機。以保證電源的供應不中斷，還記得當時由這種機組供電的直流調速系統(tǒng)在 1960 年以前應用的非常廣泛。大部分生產工廠都按這一方案進行生產，但是現如今由于該設備過于成就落后，生產效率過于低下，生產時的故障頻繁，這種設備一直處于半淘汰的狀態(tài)。為了提高生產設備的生產能力，目前我們對這種系統(tǒng)進行了一些相關技術的改造。以適應公司生產的需要，研究改進的設備的直流電動機的直流調速系統(tǒng)采用了當今*設備生產商西門子直流調速裝置。
零件編程：
1.標準g代碼編程（din66025）和西門子高級語言編程
2.iso標準編程
3.車削、銑削工藝循環(huán)編程
4.藍圖編程
5.極坐標編程
6.程序存儲器容量達340k字節(jié)
plc：
1.采用標準的s7-200編程語言 micro/win
2.梯圖編程
3.梯圖在線顯示
4.plc遠程診斷
5.完全漢化的plc編程工具隨機提供
6.隨機提供plc子程序和用于車床銑床的plc應用程序實例
7.plc的處理速度是6000步/24毫秒
8.40個定時器，32個計數器
9.數字輸入輸出為144 / 96
注意 數據塊 編程的概念、慣例及特點 1.在STEP7中生成一個新的項目，并插入一個S7-300站。 對于大型設備，由于需要短路接地監(jiān)控，必須采取浮動參考電位來安裝S7-300。兩種類型的基本通信中，每次塊調用可以處理*多76字節(jié)的用戶數據。對于S7-300CPU，數據傳送的數據一致性是8個字節(jié)，對于S7-400CPU則是全長。如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個被動站。38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？
優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風機電源投入
裝置內控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入或狀態(tài)等待操作柜門上選擇關輸入合閘命令和解封命令，當裝置狀態(tài)<時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死，優(yōu)化運行結束時,驅動裝置回到狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,電流峰值與電機額定電流有關.
以下參數自動被設置：
- P110 P111：電樞回路電阻，電感
- P112：勵磁回路電阻
- P155 P156：電樞電流調節(jié)器P，I增益
- P255 P256：勵磁電流調節(jié)器P，I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設定P159=,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結束后，重新定義P159，
P160為如下數值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數恢復工廠缺省值。
系統(tǒng)型號越高，就說明系統(tǒng)的度越高，但是相對穩(wěn)定性就會變得越來越差。其中 0 型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度*低，而 ii 型及 iii 型以上的系統(tǒng)在功能上則不易穩(wěn)定，實際應用中也幾乎不用。為了保證一定的穩(wěn)態(tài)精度和相對的穩(wěn)定性，通常會在 i 型和 ii 系統(tǒng)中選取一種進行合理設計，并稱為典型 i 型或 ii 型系統(tǒng)。
6ES7131-4BB01-0AB0或者**(MODBUSslave):6ES7870-1AB01-0YA0。通信接口可以實現與下列設備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設備進行串行通信。OB1為循環(huán)掃描模塊，它也是程序主模塊，絕大部分的參數檢測、控制、運算操作的功能調用都由它來完成。SM321-1CH20和SM321-1CH80模塊的技術參數是相同的。區(qū)別僅在SM321-1CH80可以應用于更廣泛的環(huán)境條件。因此您無需更改硬件配置。
6ES7590-8AA00-0AA0 西門子詳細介紹：http://txq45632206.testmart.cn/
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