貝加萊B+R伺服驅(qū)動(dòng)器8V1320.001-2性能作用

借助于直接集成在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的，扭矩被限制在可配置的*值。由于安全功能在驅(qū)動(dòng)器中分布式運(yùn)行，因此可確保將*故障檢測時(shí)間縮短至8 ms。特別是當(dāng)它與其它安全功能結(jié)合使用時(shí)（例如安全限速或安全方向），SLT功能有助于實(shí)現(xiàn)操作人員與其機(jī)器之間的安全協(xié)作，從而*限度地降低了操作人員在機(jī)器上工作時(shí)因擠壓或碾壓而受傷的風(fēng)險(xiǎn)。

比如西門子的可以直接組態(tài)設(shè)置每轉(zhuǎn)距離，只需在程序中設(shè)置距離，由組態(tài)自動(dòng)根據(jù)距離輸出對應(yīng)的脈沖數(shù)。

現(xiàn)在還有總線伺服驅(qū)動(dòng)器，通過通訊通知伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的脈沖或距離；或者PLC僅控制伺服轉(zhuǎn)速，通過把編碼器值反饋到PLC，將PLC放入反饋系統(tǒng)中，進(jìn)行控制。

1、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

2、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從*低速到*速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

貝加萊B+R伺服驅(qū)動(dòng)器8V1320.001-2性能作用