本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質保一年。
6ES7193-4CB30-0AA0 在使用擴展機架時,除了另需模塊機架和接口模塊(IM)以外,可能還需要另加電源模塊。 2.6.2接口 1.MPI接口 多點接口MPI(MultipointInterface)是用于連接CPU和PG/OP的接口,或用于MPI子網(wǎng)中的通訊接口。注意:*的可帶電阻是6K,如果電位計支持直接輸出一個可變的電壓,那么電位計的首端應該連接V+,M端連接M-.
西門子S7-300系列的常用組件主要有電源模塊(1)、CPU模塊(1)、開關量模塊(2)、開關量輸出模塊(2)、模擬量輸入模塊(2)、模擬量輸出模塊。說明如下:
1.?電源模塊:PS307—5A;為PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的24V直流電源。
2.?CPU模塊:CPU314;是系統(tǒng)的核心負責程序的運行,數(shù)據(jù)的存儲與處理,與上位機的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 ????
3.?開關量輸入模塊:SM321;可進行32路開關量的檢測,輸入信號為24V有效,若輸入為無源觸點,可利用電源模塊提供24V驅動信號。
①、?功能函數(shù)(FC):是程序的基本模塊,大多數(shù)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、以及數(shù)據(jù)傳輸程序*都以功能函數(shù)的形式存在,本質上這些功能函數(shù)就是能完成一定功能的子程序。功能函數(shù)可以有形式參數(shù)也可以沒有形式參數(shù)。
熱電阻模塊RTD:
??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數(shù)學關系,這
種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是
Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數(shù),按
照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》的附錄A-熱電偶和
熱電阻擴展模塊介紹。
?
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
??(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻
值必須和RTD的標稱值相同;
? (2)將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。??????
??????? 因為熱電阻分2線制、3線制、4線制,所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式,
6ES7193-4CB30-0AA0 電源預算5 VDC 24 VDC 減 系統(tǒng)要求5 VDC 24 VDC 基本單元 需求 等于 電流平衡5 VDC 24 VDC 電流平衡 表C-1 從CPU 讀出的致命錯誤代碼及其描述 錯誤代碼描述 0000 無致命錯誤 0001 用戶程序校驗和錯誤 0002 編譯后的梯形圖程序校驗和錯誤 0003 掃描看門狗時錯誤 0004 內部EEPROM 錯誤 0005 內部EEPROM 用戶程序校驗和錯誤 0006 內部EEPROM 配置參數(shù)(SDB0)校驗和錯誤 0007 內部EEPROM 強制數(shù)據(jù)校驗和錯誤 0008 內部EEPROM 缺省輸出表值校驗和錯誤 0009 內部EEPROM 用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗和錯誤 000A 存儲器卡失靈 000B 存儲器卡上用戶程序校驗和錯誤 000C 存儲卡配置參數(shù)(SDB0)校驗和錯誤 000D 存儲器卡強制數(shù)據(jù)校驗和錯誤 000E 存儲器卡缺省輸出表值校驗和錯誤 000F 存儲器卡用戶數(shù)據(jù)DB1 校驗和錯誤 0010 內部軟件錯誤 00111 比較接點間接尋址錯誤 000121 比較接點非法值錯誤 0013 存儲器卡空,或者CPU 不識別該程序 00141 比較接點范圍錯誤 1 比較接點錯誤是*的一種錯誤,即能產(chǎn)生致命錯誤又能產(chǎn)生非致命錯誤??捎肧TEP7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務(上載、下載程序,監(jiān)視狀態(tài)),通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU,通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)。在通常的操作中,只能使用訂貨號為6ES7951-1K...(FlashEPROM)和6ES7951-1A...(RAM)的“短”>存儲卡。即:只要SEND作業(yè)(SFB63)沒有完全終止(DONE或ERROR),就不能調用FETCH作業(yè)(SFB64)(甚至在REQ=0的時候)。只要FETCH作業(yè)(SFB64)沒有完全終止(DONE或ERROR),就不能調用SEND作業(yè)(SFB63)(甚至在REQ=0的時候)。在處理一個主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB63或FETCH作業(yè)、SFB64)時,同時可以處理一個被動作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB65)。??自動化領域當中的一個明顯的技術趨勢就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 , 即由帶有智能功熊的技術模塊組成的自動化結構 。 這些模塊可以預*行組態(tài)、啟動和測試 。 這樣,實現(xiàn)整個工廠的投運 要 快得多,更改系統(tǒng)也不會影響到生產(chǎn)運行。通過 PROFInet,TIA 使用與廠商無關的通訊、自動化和工程標準,使系統(tǒng)使用智能儀表(甚至不同廠家)非常容易,不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過新的工程工具, TIA 實現(xiàn)了對這種結構的簡單而集成化的組態(tài)。
1.2 SIMATIC 可編程控制器概述(家族系列)
1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由
不管在機器制造領域還是過程工程領域,想要經(jīng)濟并且柔性地實現(xiàn)工廠自動化,對于任何一種應用都必須有一個*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種,為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來的?下面將通過對 SI MA T IC 可編程控制器
程序的開發(fā)
????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進行編程??晒┻x擇的編程語言有語句表語言(STL),梯形圖(LADDER)和功能塊語言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面(圖4.8)進入,首先要生成空的程序塊,然后雙擊該塊就進入了該塊的程序編輯。
①、?數(shù)據(jù)塊(DB):用于存儲系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù),數(shù)學運算和邏輯運算的中間值,與上位機之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊,共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享;背景數(shù)據(jù)塊是對應于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊,主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對應,但也可以被其它程序塊讀寫。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。
6ES7193-4CB30-0AA0312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關現(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態(tài),就是說; 處理方法:檢查卡件接口。 圖2-14第4槽中數(shù)字量模塊的I/O地址 2.模擬量模塊的地址 模擬量輸入通道或輸出通道的地址是一個字地址。
于 PROFIBUS ?的分布式 I/O
基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式,因此,用戶在編程時無須分辨 I/O 類型,可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。
(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能
TIA 中的各種網(wǎng)絡可以進行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實現(xiàn)跨網(wǎng)絡的下載、診斷等,使整個系統(tǒng)的安裝調試更加容易。
(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報告功能
TIA 系統(tǒng)集成了自動診斷和錯誤報告功能,診斷和故障信息可以通過網(wǎng)絡自動發(fā)送的相關設備而不需要編程。
在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產(chǎn)生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。
?4AI EM231模塊:
????? 首先,模擬量輸入模塊可以通過設置撥碼開關來選擇信號量程。開關的設置應用于
整個模塊,一個模塊只能設置為一種測量范圍,且開關設置只有在重新上電后才能
生效。也就是說,撥碼設置一經(jīng)確定后,這4個通道的量程也就確定了。如下表所示:
?
注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的撥碼開關設置是一樣的,也就是說,當撥碼
開關設置為這種時,輸入通道的信號量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。
???§
????????8AI EM231模塊:
??????? 8AI的EM231模塊,第0->5通道只能用做電壓輸入,只有第6、7兩通道可以用做電流
輸入,使用撥碼開關1、2對其進行設置:當sw1=ON,通道6用做電流輸入;sw2=ON
時,通道7用做電流輸入。反之,若選擇為OFF,對應通道則為電壓輸入。
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EndFragment-->6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7134-4JB50-0AB02AIRTD結構緊湊、需要節(jié)約空間的模塊應用 在Step7Micro/Win編程軟件中也可以查看到模塊的具體地址分配。一條靜態(tài)信息 // “Pump is on”,一條切換信息“Valve is ope/closed”,以及一條不斷地變化的 // 整數(shù)或十六進制數(shù)“Flow time (in sec)####”全包括在一起,以便給用戶一個多種多樣的信息變化。
A5E01064444電源板技術參數(shù):http://jstonglaoshi.com/Home/News/data_detail/id/798812700.html
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