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常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。,如下圖1 PLC與主令電器類(lèi)輸入設(shè)備的連接,每當(dāng)我勸身邊的人學(xué)點(diǎn)PLC技術(shù)時(shí)，能聽(tīng)到“學(xué)了有什么用”的回答。我知道即使我再說(shuō)上三年，他們也不會(huì)去學(xué)的，因?yàn)樗麄兒彤?dāng)初的我一樣。,PLC編程算法(1),但PLC也有其特點(diǎn)：PLC廣泛使用梯形圖代替計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，對(duì)編程有一定的優(yōu)勢(shì)。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計(jì)算器語(yǔ)言一樣，是一種編程語(yǔ)言，只是使用范圍不同！,壞了自?；芈饭识妱?dòng)機(jī)處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。,而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語(yǔ)言（由PLC所使用的CPU決定），然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機(jī)器碼！PLC運(yùn)行的只是機(jī)器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
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⑦ 結(jié)束指令：每一程序輸入完畢在結(jié)束時(shí)應(yīng)輸入END指令，程序才可運(yùn)行。,ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、,ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、, 電源模板 ,并接于母線一側(cè)的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線圈形成了自保，2號(hào)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。與Y001線圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級(jí)母線一側(cè)的常開(kāi)接點(diǎn)T1閉合，,在其外部應(yīng)考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。,2號(hào)電機(jī)才能停，停完后才能停1號(hào)電機(jī)。
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待該信號(hào)穩(wěn)定后，再用LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。,60 6ES7 33,X表示為輸入繼電器，其后的000數(shù)據(jù)，可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼,序號(hào) 定貨號(hào) 注釋
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49 6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)DO,繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，,由輸出繼電器接通外部接觸器，從而控制了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。停止時(shí)按外部停止按鈕，X001常閉接點(diǎn)在瞬間斷流從而關(guān)斷了輸出繼電器線圈，外部接觸器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，外部熱繼電器常閉接點(diǎn)閉合，,37 6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）,為停車(chē)做好了次準(zhǔn)備。而本梯級(jí)中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉(zhuǎn)情況下)，才有停止的條件。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開(kāi)，,而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)行狀態(tài)。
38 6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速,圈的閉合，使梯級(jí)第二支路母線一側(cè)的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線圈T0的運(yùn)行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機(jī)處于三角形低速運(yùn)行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。,指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0(如程序所示)。本梯級(jí)的第2行個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點(diǎn)的指令應(yīng)為 5、LD Y000,按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使梯級(jí)支路的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級(jí)的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使梯級(jí)第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)從而破,序號(hào) 定貨號(hào) 注釋,2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。,3、 脈沖量是其取值是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱(chēng)為頻率。,旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，
”1、PLC與主令電器類(lèi)設(shè)備的連接,這一道題往往是初學(xué)者邁不過(guò)的一道坎。這主要是因?yàn)槔^電器電原理圖使用的是復(fù)合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因左邊的電原理圖是使用的復(fù)合按鈕，,西門(mén)子分源型(PNP)或漏型(NPN)。