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ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器

價(jià)格
¥8,288.00

型號(hào)
ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器

品牌
ABB

所在地
暫無

更新時(shí)間
2023-11-11 11:17:13

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    ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器產(chǎn)品介紹

    ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器由廈門雄霸電子商務(wù)有限公司供應(yīng),我司是一家從事全球工控產(chǎn)品的貿(mào)易商 ,優(yōu)勢(shì)供應(yīng)大型DCS系統(tǒng)備件、進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人備件、大型伺服系統(tǒng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器、電機(jī)等各類PLC、DCS工控備件。 主營(yíng):A-B羅克韋爾,ABB,美國(guó)Foxboro??怂共_,TRICONEX英維思,美國(guó)GE通用電氣,力士樂Rexroth,科爾摩根Kollmorgen,霍尼韋爾Honeywell,羅克韋爾ICS TRIPLEX(ROCKWELL),ELAU,ZYGO,施耐德,本特利BENTLY NEVADA,艾默生Emerson,黑馬HIMA,摩托羅拉Motorola,EPRO,ProSoft普羅索夫特,伍德沃德WOODWARD,NI等等。我們以優(yōu)惠的誠信價(jià)格、穩(wěn)定可靠的進(jìn)口產(chǎn)品,為您企業(yè)的飛速發(fā)展獻(xiàn)上抱誠守真的服務(wù)。

    ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器

    ABB---AC 800M控制器、貝利、PM866控制器、IGCT可控硅5SHY 3BHB01 3BHE00 3HNA00 DSQC系列

    本特利(BENTLY)---3500系統(tǒng)/前置器、前后卡、傳感器、電源模塊、探頭、電纜

    艾默生(EMERSON)---modbus卡、電源板、控制器、電源、底座、電源模塊、交換機(jī)

    EPRO ---數(shù)據(jù)采集模塊、探頭、轉(zhuǎn)速傳感器、振動(dòng)傳感器、軸振變送器、前置器

    ??怂共_(FOXBORO)---熱電阻輸入輸出模塊、電源模塊、通訊模塊、電纜、控制器、交換機(jī)

    GE ---模塊、空氣開關(guān)、I/O模塊、顯示器、CPU模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)換器、CPU板、以太網(wǎng)模塊、綜合保護(hù)裝置、電源模塊、燃機(jī)卡

    黑馬(HIMA)---DI模塊、處理器模塊、AI卡件、脈沖編碼器

    霍尼韋爾(HONEYWELL)---安全型數(shù)字輸出卡、程序模塊、模擬輸入卡、CPU模塊、FIM卡

    穆格(MOOG)---伺服閥、控制器、模塊、電源模塊

    NI ---信息采集卡、PXI模塊、卡件、機(jī)箱多通道控制卡

    西屋(WESTINGHOUSE)---RTD熱電阻輸入模塊、AI/AO/DI/DO模塊、電源模塊、控制模塊、底座模塊

    伍德沃德(WOODWARD)---調(diào)節(jié)器、模塊、控制器、調(diào)速器

    橫河(YOKOGAWA)---伺服模塊、控制柜節(jié)點(diǎn)單元

    主營(yíng)產(chǎn)品:
    PLC、DCS、CPU模塊、通訊模塊、輸入輸出模塊(AI/AO/DI/DO)、電源模塊、可控硅模塊、端子模塊、PXI模塊、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、工業(yè)顯示屏、工業(yè)鍵盤、控制器、編碼器、調(diào)節(jié)器、傳感器、I/O板、計(jì)數(shù)板、光纖接口板、采集卡、燃機(jī)卡、FIM卡等自動(dòng)化備件

    ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器

    二、 艾默生PLC集成的MODBUS協(xié)議功能 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站協(xié)議, 在編程時(shí)先在編程軟件的系統(tǒng)塊里進(jìn)行設(shè)置具體如下:系統(tǒng)塊—>“通信口”菜單—>“通信口1參數(shù)設(shè)置”菜單—> 選“MODBUS協(xié)議”—> 進(jìn)行“MODBUS設(shè)置”—> 進(jìn)行通信參數(shù)和(主模式)站號(hào)等設(shè)置即可。 然后利用MODBUS指令進(jìn)行編程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各參數(shù)含義如下: S1 的通訊通道; S2 發(fā)送數(shù)據(jù)起始地址; S3 接收數(shù)據(jù)起始地址; MODBUS指令發(fā)送過程中,自動(dòng)加上所需的起始字符,結(jié)束字符和校驗(yàn)和;發(fā)送的數(shù)據(jù),不需設(shè)定發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)功能碼自動(dòng)按系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定長(zhǎng)度進(jìn)行發(fā)送。 2個(gè)重要的通信標(biāo)志:SM135-- MODBUS的通訊*標(biāo)志位,通訊*時(shí)置位,不會(huì)自動(dòng)復(fù)位,所以在發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候要進(jìn)行一次復(fù)位;SM136—MODBUS的通信錯(cuò)誤標(biāo)志位,通信錯(cuò)誤(包括從設(shè)備沒有回應(yīng))時(shí)置位,不會(huì)自動(dòng)復(fù)位,所以在接收數(shù)據(jù)的時(shí)候要進(jìn)行一次復(fù)位; 三、 艾默生變頻器通信協(xié)議 艾默生公司生產(chǎn)的EV系列變頻器都集成MODBUS協(xié)議,且提供RS232C和RS485通信口供用戶選擇,所以通過PLC和變頻器通信的方式完成控制比較簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì),而且顯得系統(tǒng)比較*,下面簡(jiǎn)單介紹其協(xié)議: 1. 支持MODBUS RTU和ASCII格式; 2. 參數(shù)的MODBUS協(xié)議地址影射規(guī)則:變頻器的功能碼參數(shù)、控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)都映射為Modbus的讀寫寄存器。變頻器功能碼的組號(hào)映射為寄存器地址的高字節(jié),組內(nèi)索引映射為寄存器地址的低字節(jié)。變頻器的控制參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)均虛擬為變頻器功能碼組。功能碼組號(hào)與其映射的寄存器地址高字節(jié)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:F0組:0x00;F1組:0x01;F2組:0x02;F3組:0x03;F4組:0x04;F5組:0x05;F6組:0x06;F7組:0x07;F8組:0x08;F9組:0x09;FA組:0x0A;Fb組:0x0B;FC組:0x0C;Fd組:0x0D;FE組:0x0E;FF組:0x0F;FH組:0x10;FL組:0x11;Fn組:0x12;FP組:0x13;FU組:0x14;變頻器控制參數(shù)組:0x32;變頻器狀態(tài)參數(shù)組:0x33。例如變頻器功能碼參數(shù)F3.02的寄存器地址為0x302,變頻器功能碼參數(shù)FF.01的寄存器地址為0xF01。 。

    ABB 3HAC024144-001機(jī)器人變頻器

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