三菱FX3G-60MT/ES-A代理接線規(guī)范信號(hào)線與動(dòng)力線必須分開走線:使用模擬量信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制三菱變頻器時(shí),為了減少模擬量受來自三菱變頻器和其它設(shè)備的干擾,請(qǐng)將控制三菱變頻器的信號(hào)線與強(qiáng)電回路(主回路及順控回路)分開走線。距離應(yīng)在30cm以上。即使在控制柜內(nèi),同樣要保持這樣的接線規(guī)范。該信號(hào)與三菱變頻器之間的控制回路線*長不得過50m。
上海國稀電氣三菱變頻器會(huì)發(fā)生跳頻現(xiàn)象,它在某一頻點(diǎn)上,當(dāng)整個(gè)變頻器處于較高位置時(shí),會(huì)發(fā)生一起振動(dòng)的現(xiàn)象,另外,壓縮機(jī)的控制需要防止喘振點(diǎn)的發(fā)生。FX系列PLC的步進(jìn)指令1)步進(jìn)指令(STL/RET)步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實(shí)現(xiàn),使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。FX2N中有兩條步進(jìn)指令:STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和RET(步進(jìn)返回指令)。STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STLS200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn),稱為STL觸點(diǎn),它在梯形圖中的符號(hào)為-||||-,它沒有常閉觸點(diǎn)。我們用每個(gè)狀態(tài)器S記錄一個(gè)工步,例STLS200有效(為ON),則進(jìn)入S200表示的一步(類似于本步的開關(guān)),開始執(zhí)行本階段該做的工作,并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號(hào)為ON,則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步,如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。
指令取與輸出指令的使用說明:1)LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn),也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算;2)LDP、LDF指令僅在對(duì)應(yīng)元件有效時(shí)維持一個(gè)掃描周期的接通;3)LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S;4)OUT指令可以連續(xù)使用若干次(相當(dāng)于線圈并聯(lián)),對(duì)于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器,在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器;5)OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S,但不能用于X;觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)1)AND(與指令)一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與”運(yùn)算;2)ANI(與反指令)一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯“與非”運(yùn)算;3)ANDP上升沿檢測串聯(lián)連接指令;4)ANDF下降沿檢測串聯(lián)連接指令;觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用說明:1)AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令,串聯(lián)次數(shù)沒有限制,可反復(fù)使用。2)AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。3)OUTM101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)Y4稱為連續(xù)輸出。
三菱變頻器電磁干擾問題:①三菱變頻器在工作中由于整流和變頻會(huì)產(chǎn)生高次諧波,這種高次諧波會(huì)通過供電回路進(jìn)入整個(gè)供電網(wǎng)絡(luò),從而影響其他儀表。如果三菱變頻器的功率很大占整個(gè)系統(tǒng)25以上,需要考慮控制電源的抗干擾措施。②當(dāng)系統(tǒng)中有高頻沖擊負(fù)載如電焊機(jī)、電鍍電源時(shí),變頻器本身會(huì)因?yàn)楦蓴_而出現(xiàn)保護(hù),則考慮整個(gè)系統(tǒng)的電源質(zhì)量問題。
1)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個(gè)順序控制過程可分為若干個(gè)階段,也稱為步或狀態(tài),每個(gè)狀態(tài)都有不同的動(dòng)作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí),就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,即由上一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個(gè)狀態(tài),X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個(gè)內(nèi)容:本步驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容,轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。步驅(qū)動(dòng)Y0,當(dāng)X1有效為ON時(shí),則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài),X1即為轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
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ORB(塊或指令)1)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián);ORB指令的使用說明:1)幾個(gè)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),每個(gè)串聯(lián)電路塊開始時(shí)應(yīng)該用LD或LDI指令;2)有多個(gè)電路塊并聯(lián)回路,如對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令,則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制;3)ORB指令也可以連續(xù)使用,但這種程序?qū)懛ú皇褂茫琇D或LDI指令的使用次數(shù)不得過8次,也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下;ANB(塊與指令)1)用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián);ANB指令的使用說明:1)并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時(shí),并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令;2)多個(gè)并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時(shí),ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可續(xù)使用ANB,但與ORB一樣,使用次數(shù)在8次以下;置位與復(fù)位指令(SET/RST)1)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持;2)RST(復(fù)位指令)被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用,當(dāng)X0常開接通時(shí),Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài),即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變;只有當(dāng)X1的常開閉合時(shí),Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持,即使X1常開斷開,Y0也仍為OFF狀態(tài);SET、RST指令的使用說明:1)SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S,RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V、Z。RST指令常被用來對(duì)D、Z、V的內(nèi)容清零,還用來復(fù)位積算定時(shí)器和計(jì)數(shù)器;2)對(duì)于同一目標(biāo)元件,SET、RST可多次使用,順序也可隨意,但*執(zhí)行者有效;微分指令(PLS/PLF)1)PLS(上升沿微分指令)在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出;2)PLF(下降沿微分指令)在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出,利用微分指令檢測到信號(hào)的邊沿,通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài);
三菱變頻器的設(shè)置方法三菱變頻器主要參數(shù)介紹1.上限頻率(Pr。1)限制變頻器輸出頻率上限值,出廠設(shè)定為120Hz2.下限頻率(Pr。2)限制變頻器輸出頻率下限值,只要啟動(dòng)信號(hào)為ON,頻率達(dá)到下限值就啟動(dòng)電機(jī)3.加減速時(shí)間設(shè)定Pr。7加速時(shí)間Pr。8減速時(shí)間Pr。44第二加速時(shí)間Pr。45第二減速時(shí)間4.電子過流保護(hù)(Pr。9)出廠設(shè)定值為變頻器的額定電流5.適用負(fù)荷選擇(Pr。14)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(輸送機(jī)、臺(tái)車等)設(shè)定為0低轉(zhuǎn)矩負(fù)荷(風(fēng)機(jī)、泵等)設(shè)定值為1。出廠設(shè)定值為16.參數(shù)寫入禁止選擇(Pr。77)運(yùn)行時(shí)設(shè)置為1防止誤操作僅限于停止寫入設(shè)定值為0。出廠設(shè)定為0不可寫入設(shè)定值為1即使運(yùn)轉(zhuǎn)也可以寫入設(shè)定值為27.用電壓輸入信號(hào)操作時(shí)(Pr。73)用電壓輸入操作信號(hào)時(shí),應(yīng)設(shè)定端子2-5鍵的頻率設(shè)定電壓信號(hào)的規(guī)格。1)DC0-5V時(shí),設(shè)定值Pr。73=1(出廠設(shè)定值)2)DC0-10V時(shí),設(shè)定Pr。73=0用電流輸入操作信號(hào)時(shí),端子4-5之間輸入信號(hào),端子AU-SD之間短路8.頻率設(shè)定電壓(電流)增益的設(shè)定頻率設(shè)定電壓增益(Pr。903)DC5V(或10V)時(shí)為60Hz頻率設(shè)定電流增益(Pr。905)DC4ma時(shí)0Hz,DC20ma時(shí)60Hz9.逆轉(zhuǎn)防止選擇(Pr。78)用于僅運(yùn)行在一個(gè)方向的機(jī)械,例如:風(fēng)機(jī)、泵正反轉(zhuǎn)均可設(shè)定值為0,出廠設(shè)定值為0不可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為1可逆轉(zhuǎn)設(shè)定值為2四、三菱變頻器.頻率設(shè)置1.先選擇頻率設(shè)定模式2.按向上向下鍵增加減小設(shè)置頻率3.按SET鍵寫入設(shè)定頻率。屏幕閃爍冰出現(xiàn)字母F,設(shè)置*
1、模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡易性和可靠性,信號(hào)線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。三菱變頻器*低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
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工作原理1、主回路:電抗器的作用是防止三菱變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備,需要根據(jù)三菱變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器;濾波器是安裝在三菱變頻器的輸出端,減少三菱變頻器輸出的高次諧波,當(dāng)三菱變頻器到電機(jī)的距離較遠(yuǎn)時(shí),應(yīng)該安裝濾波器。雖然三菱變頻器本身有各種保護(hù)功能,但缺相保護(hù)卻并不*,斷路器在主回路中起到過載,缺相等保護(hù),選型時(shí)可按照三菱變頻器的容量進(jìn)行選擇??梢杂萌庾冾l器本身的過載保護(hù)代替熱繼電器。2、控制回路:具有工頻變頻的手動(dòng)切換,以便在變頻出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)切工頻運(yùn)行,因輸出端不能加電壓,固工頻和變頻要有互鎖。
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