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西門子SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊

價(jià)格
電議

型號(hào)
西門子SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊

品牌
西門子

所在地
松江縣

更新時(shí)間
2019-03-23 17:20:01

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    西門子SIMATIC S7-200, EM253 定位模塊

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    6ES7253-1AA22-0XA0

    SIMATIC S7-200,EM253 定位擴(kuò)展模塊, 200 kHz,zur 控制 von Schrittmotoren oder Servo- Antrieben,Open loop 控制, 編程 über Micro/WIN

     

    SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

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    1、概述
    無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)(Radio Frequency Identification,RFID)是一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),其基本原理是利用射頻信號(hào)和空間耦合(電感或電磁耦合)或雷達(dá)反射的傳輸特性,實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別和數(shù)據(jù)交換。

    1.1 RFID基本組成:

    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。
    讀寫器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)讀出和寫入。
    天線,在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和讀寫器間傳遞射頻信號(hào)。
    通信模塊,用于系統(tǒng)集成的接口模塊。

    1.2 西門子主要的RFID產(chǎn)品
    西門子RFID產(chǎn)品主要包括用于工業(yè)自動(dòng)化的 MOBY E、MOBY I 、RF300、MOBY U等,見(jiàn)表1

    RFID系統(tǒng)頻率大距離大存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸速率(b/s)使用溫度
    (大)
    特性
    RF 30013.56MHz 0.15m20 byte
    EEPROM
    64Kb
    FRAM
    RF300
    載體: 8000
    ISO 載體:
    400/600
    讀寫器
    -25?C~+70?C
    載體
    -40?C~+85?C
    +220 ?C
    IQ-Sense
    接口模塊;
    載體無(wú)需電池;
    ISO 15693功能(RF310R/RF380R)
    MOBY E13.56MHz 0.1m752 byte
    EEPROM
    350+150 ?C載體無(wú)需電池
    MOBY I1.81MHz0.15m32 Kb FRAM1250+85?C
    +220 ?C
    載體無(wú)需電池
    MOBY U2.45GHz3m32 Kb RAM4800讀寫器
    -25?C~+70?C
    載體
    -25?C~+85?C
    +220 ?C
    電池

    表1:RFID產(chǎn)品

    和用于物流管理的 MOBY D、RF600 ,見(jiàn)表2


    表2:RFID產(chǎn)品

     

    1.3 RF300系統(tǒng)集成

    隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高,以及應(yīng)用領(lǐng)域的需求,RFID的技術(shù)被越來(lái)越多的集成于系統(tǒng)。由于全集成自動(dòng)化是西門子產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心理念,因此,為RFID集成于自動(dòng)化系統(tǒng)提供了多種解決方案。
    通過(guò)RFID的通信接口模塊,可將RFID 集成到PC,主流PLC,如: S5、S7、PROFIBUS DP、非西門子PLC、以太網(wǎng)等。
    如圖1


    圖1:RF300的集成方式


    2、本文試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

    2.1 硬件設(shè)備

    RF360T:6GT2800-4AC00,RF300 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(移動(dòng)載體)
    RF380R:6GT2801-3AA10,RF300讀寫器
    ASM456:6GT2002-0ED00,通訊模塊,獨(dú)立的PROFIBUS DP從站,可連接2個(gè)通道
            的讀寫設(shè)備(SLG),用于將RFID系統(tǒng)集成到PROFIBUS DP/DP-V1 。
    ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0
    PROFIBUS ECOFAST 混合直插頭
            插針型:6GK1 905-0CA00,每包 5 件
            插座型:6GK1 905-0CB00,每包 5 件
    PROFIBUS ECOFAST 終端電阻插頭:6GK1 905-0DA10
    RF300 SLG電纜:6GT2891-0FH50,5米

    PS307:6ES7 307-1KA01-0AA0,S7-300電源模塊
    CPU315-2PN/DP:6ES7 315-2EH13-0AB0,S7-300 中央處理器
    S7-300道軌
    PROFIBUS DP電纜

    2.2 軟件

    STEP 7 V5.4 SP5,用于組態(tài)、編程
    MOBY 系統(tǒng)軟件:6GT2 080-2AA10,GSD 文件,F(xiàn)C45,手冊(cè)


    3、FC45
    FC45 是STEP 7為RFID識(shí)別系統(tǒng)所編寫的功能塊,SIMATIC S7-300/400 通過(guò)通信接口模塊連接RFID讀寫器,通過(guò)FC45與RFID識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
    本文講述了怎樣使用S7-300,CPU315-2PN/DP 以及ASM 456與RF300的RF 380R連接,通過(guò)FC45 與RF300進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

    3.1 FC45 參數(shù)數(shù)據(jù)塊(參數(shù)DB)

    每一個(gè)讀寫設(shè)備,都需要預(yù)分配參數(shù),并存儲(chǔ)到參數(shù)數(shù)據(jù)塊里(參數(shù)DB),該參數(shù)DB通過(guò)UDT 10(用戶數(shù)據(jù)類型)生成。在UDT 10中,定義了輸入?yún)?shù)、控制命令、過(guò)程信息、以及FC45 的內(nèi)部變量等。

    3.1.1 輸入?yún)?shù)

    字節(jié)0—16,ASM456個(gè)通道的輸入?yún)?shù),這些參數(shù)需要用戶預(yù)先定義,用于初始化設(shè)備的。反之,當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化,需要進(jìn)行初始化操作。如圖2
    字節(jié)300—316,是ASM456第二個(gè)通道的輸入?yún)?shù)。


    圖2:UDT10

    輸入?yún)?shù)包含ASM邏輯地址,通道號(hào),命令DB號(hào),命令DB的起始地址,以及MOBY的控制參數(shù)。

    其中,MDS_control 參數(shù),取值范圍0、1、2:

    MDS_control=0,Presence check 關(guān)閉,MDS_present狀態(tài)無(wú)指示,MDS_Control關(guān)
    閉,SLG 發(fā)射場(chǎng)只有在 Command_start 啟動(dòng)時(shí)才打開(kāi)。該方式用于多
    個(gè)SLG近距離安裝的使用場(chǎng)合,通過(guò)控制Command_start的啟動(dòng),有效
    的避免相互間的干擾。

    MDS_control=1,Presence check 打開(kāi),當(dāng)MDS進(jìn)場(chǎng),MDS_present狀態(tài)會(huì)置“1”,且
    會(huì)通過(guò)MOBY設(shè)備(如ASM456)指示出來(lái)。MDS_Control關(guān)閉,SLG 發(fā)
    射場(chǎng)是處于打開(kāi)狀態(tài),執(zhí)行過(guò)程中MDS離場(chǎng)不出錯(cuò)。該方式為默認(rèn)設(shè)
    置方式。

    MDS_control=2,僅適用于ASM454。Presence check 打開(kāi),MDS_present狀態(tài)有指
    示,MDS_Control打開(kāi)。ASM Firmware 的選項(xiàng)命令,用于同步MDS用
    戶程 序。
    (1)、ASM命令沒(méi)執(zhí)行完MDS離場(chǎng),會(huì)出錯(cuò)
    (2)、MDS穿過(guò)讀寫窗口,但用戶程序沒(méi)執(zhí)行操作,會(huì)出錯(cuò)

    3.1.2 狀態(tài)和控制

    字節(jié)18—20,ASM456個(gè)通道的狀態(tài)和控制位,用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。如圖3


    圖3:UDT10

    其中命令控制字(參數(shù) DB 的 DBW18)對(duì)于編程、操作、和狀態(tài)監(jiān)視都非常重要。圖4



    圖4:DB45.DBW18

    字節(jié)318—320,ASM456第二個(gè)通道的狀態(tài)和控制位,用于指示過(guò)程信息和錯(cuò)誤。

    3.1.3 錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息

    字節(jié)21—26,ASM456個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。如圖5


    圖5:UDT10

    字節(jié)321—326,ASM456第二個(gè)通道的錯(cuò)誤及其他狀態(tài)信息。

    3.1.4 內(nèi)部變量

    字節(jié)28—299,F(xiàn)C45內(nèi)部變量,用于ASM456個(gè)通道使用,編程時(shí)不需要關(guān)注。
    字節(jié)328—599,F(xiàn)C45內(nèi)部變量,用于ASM456第二個(gè)通道使用。

    關(guān)于參數(shù)DB,請(qǐng)參考FC45手冊(cè)第三章:21737722

    3.2 MOBY 命令

    在MOBY啟動(dòng)前需定義MOBY命令。MOBY命令如表6
    UDT20是用以定義MOBY命令DB的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。

    普通命令組命令命令意思
    0141寫數(shù)據(jù)到MDS(數(shù)據(jù)載體)
    0242從MDS讀數(shù)據(jù)
    0343初始化MDS
    0444SLG(讀寫器)狀態(tài)
    06-- NEXT命令
    0848 END命令;取消與MDS通信
    0A4A天線ON/OFF
    0B4B MDS狀態(tài)

    表6:MOBY命令

    注:
    0是MOBY基本命令,適用于所有MOBY SLG 和 ASM,其他命令要視MOBY 和 ASM 而定。


    4、組態(tài)編程

    4.1 連接設(shè)備

    本文實(shí)驗(yàn)設(shè)備如圖6


    圖6:設(shè)備連接圖

     

    4.1.1 模塊連結(jié)
    將ASM456 ECOFAST 連結(jié)模塊到基本模塊,如圖7


    圖7:ASM456 ECOFAST模塊

    ASM456基本模塊:6GT2002-0ED00
    ECOFAST 連接塊:6ES7194-3AA00-0AA0

    4.1.2 設(shè)置PROFIBUS DP 地址
    通過(guò)地址設(shè)定插頭設(shè)置PROFIBUS DP 地址,如圖8


    圖8:DP設(shè)置插頭

    PROFIBUS DP 地址設(shè)置插頭:6ES7 194-1KB00-0XA0

    4.1.3 連接ECOFAST 混合插頭
    連接PROFIBUS DP網(wǎng)線和電源,如圖9



    圖9:ECOFAST 混合插頭

    插座:6GK1 905-0CA00,電源、DP線接入ASM456
    插頭:6GK1 905-0CA00,電源、DP線從ASM456接出到其他站
    如果是DP末端站,ASM456需要使用終端電阻插頭:6GK1 905-0DA10

    4.1.4 連接RF360T 到ASM456

    使用的RF300 SLG電纜:6GT2891-0FH50,5米,連接RF380R 到ASM456。

    4.2 STEP 7創(chuàng)建項(xiàng)目

    4.2.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
    打開(kāi)STEP7 創(chuàng)建新項(xiàng)目 ASM456-FC45,見(jiàn)圖10



    圖10:創(chuàng)建項(xiàng)目

    4.2.2 安裝ASM456 GSD 文件

    兩種方式找到ASM456 GSD文件:

    MOBY軟件CD: datenprofi_gsd.

    網(wǎng)上下載ASM456 GSD 文件:113562

    4.2.3 組態(tài)ASM456

    安裝ASM456 GSD文件后,在STEP7硬件列表中出現(xiàn)該產(chǎn)品。如圖11



    圖11:STEP7硬件列表

    硬件組態(tài),設(shè)置CPU315-2PN/DP MPI/DP 接口為DP 主站,ASM456 作為3號(hào)從站連接到主站。雙擊ASM456 ,選擇User mode 為 FB45/FC45,MOBY mode 為MOBY U/D/RF300 normal addressing,通信傳輸速率115.2Kbaud。如圖12


    圖12:STEP7硬件組態(tài)

    ASM456 邏輯首地址256。如圖13



    圖13:ASM456硬件地址

    編譯并下載到CPU315-2PN/DP,CPU 運(yùn)行,通信建立。

    4.2.4 打開(kāi)FC45例子程序

    解壓MOBY 軟件CD中的程序文件 , datenFC45.ARJ。如圖14


    圖14:例子程序

    拷貝例子程序到項(xiàng)目中。

    由UDT10生成的DB45是MOBY 參數(shù)DB,其中包含ASM456邏輯地址,通道號(hào),命令DB號(hào),以及命令DB的起始地址。如圖15


    圖15:DB45

    該程序是RF300單載體操作,因此,參數(shù)DB中參數(shù)MOBY_mode選擇5,RESET_Long參數(shù)選擇1(True)。如圖16


    圖16:DB45

    4.2.5 編程序
    在OB100(S7-300啟動(dòng)初始化程序)中置位每一個(gè)通道的init_Run。如圖17



    圖17:OB100程序

    在OB1中周期性執(zhí)行FC45,啟動(dòng)MOBY命令。如圖18



    圖18:OB1程序

    OB 122 評(píng)估出ASM 模塊故障信號(hào)。如圖19



    圖19:OB122程序


    5、調(diào)試

    5.1 MOBY啟動(dòng)

    由于選擇MDS_Control默認(rèn)設(shè)置“1”,讀寫設(shè)備在監(jiān)測(cè)MDS是否進(jìn)場(chǎng)。如果變量Ready=True,Error=false,一旦MDS進(jìn)入讀/寫窗口,ASM456上PRE燈點(diǎn)亮,MOBY 狀態(tài)字的MDS_Present 被置位,此時(shí),通過(guò)Command_Start 即可啟動(dòng)MOBY命令。

    如果Ready= false,則請(qǐng)檢查是否在OB100中被初始化,或檢查FC45是否在OB1中被周期性執(zhí)行。

    如果Error= True,則應(yīng)檢查錯(cuò)誤原因。錯(cuò)誤信息會(huì)被分別記錄在error_MOBY,error_FC,或error_BUS。具體信息請(qǐng)參閱下文或FC45手冊(cè)第五章。

    5.2 MOBY命令

    使用UDT 20可以生成命令DB塊,本例命令DB塊為DB47,通過(guò)修改命令DB塊的命令參數(shù)和命令地址,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RF360T的讀、寫、初始化等操作。

    5.2.1 寫操作

    例如,將數(shù)據(jù)從DB48的DBB0到DBB9共5個(gè)字節(jié)寫到MDS地址0開(kāi)始的地址。

    命令格式:表3

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    長(zhǎng)度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB塊
    [dec]
    DB塊起始地址[dec]
    1 010 048 0

    表3:寫命令


    命令DB塊。如圖20


    圖20:DB47

    5.2.2 讀操作

    例如,將數(shù)據(jù)從MDS地址0開(kāi)始的10個(gè)字節(jié)讀到DB50的DBB0到DBB9。

    命令格式,如表4

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    長(zhǎng)度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB塊
    [dec]
     DB塊起始地址
    [dec]
    2010050 0

    表4:讀命令

    命令DB塊,如圖21


    圖21:DB47

    5.2.3 初始化MDS

    例如,將RF360T初始化為0,RF360T為8Kbyte ,地址空間為2000H。

     

    命令格式,如表5

    命令
    [hex]
    子命令
    [hex]
    長(zhǎng)度
    [dec]
    MDS地址
    [hex]
    DB塊
    [dec]
    DB塊起始地址
    [dec]
    3 0--2000----

    表5:初始化命令

    命令DB塊,如圖22


    圖22:DB47


    6、錯(cuò)誤診斷

    MOBY的操作,一般有以下兩種故障類型。

    6.1 導(dǎo)致CPU停機(jī)的故障

    ASM456有故障,而OB86沒(méi)有下載到CPU;
    ASM456有故障,OB122沒(méi)有編程并下載到CPU;
    如果只有當(dāng)執(zhí)行FC45時(shí),CPU才故障停機(jī),可能的故障原因有:
    ? 參數(shù)DB或參數(shù)DB的起始地址不正確;
    ? 命令DB不正確;
    ? 數(shù)據(jù)DB不存在或空間不夠大。

    6.2 error=1故障
    當(dāng)MOBY某通道的error 被置位,會(huì)有如下三類錯(cuò)誤:

    6.2.1 Error_MOBY
    這類故障是由ASM和MOBY讀/寫設(shè)備引發(fā)的,主要有以下兩種
    ? ASM456和MOBY讀/寫設(shè)備以及MDS之間的通信故障;
    ? ASM456不能執(zhí)行命令。

    此類故障發(fā)生時(shí),ASM上ERR燈閃爍。

    6.2.2 Error_FC

    FC45故障,主要原因是參數(shù)DB或命令DB中參數(shù)賦值錯(cuò)誤。

    6.2.3 Error_BUS

    此類錯(cuò)誤是發(fā)生在PROFIBUS DP傳輸層的故障,通過(guò)PROFIBUS的系統(tǒng)診斷軟件(如PROFIBUS tracer)或BT200可得到詳細(xì)的信息。FC45手冊(cè)5.2給出的故障代碼是SFC58/59的RET_VAL參數(shù)的一些值,具體信息請(qǐng)參考書冊(cè)《S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)》或STEP7在線幫助。

    關(guān)鍵詞
    RFID(MOBY)、讀寫器(SLG)、標(biāo)簽(MDS)、天線、RF300、ASM456、PLC、PROFIBUS DP、FC45。

    安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.siemens.com/industrialsecurity.

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    • 可靠的互聯(lián)網(wǎng)連接

    注意
    關(guān)于LOGO!Soft Comfort 的兼容操作系統(tǒng)綜述,參見(jiàn)條目 25447431

    提示
    使用下面的鏈接進(jìn)行升級(jí):
    Upgrade to LOGO!Soft Comfort 
    為操作系統(tǒng)選擇安裝文件 (Setup.exe) 并下載。
     

    No.步驟
    1
    • 在 Windows 7 下安裝之前,先參考指導(dǎo)說(shuō)明,見(jiàn)條目 ID 77979929。

    • 下載升級(jí)文件,執(zhí)行 Setup.exe。

    • 點(diǎn)擊 “OK” 確認(rèn)語(yǔ)言選擇,并進(jìn)行安裝。

    2定義安裝軟件路徑
    LOGO!Soft Comfort 未安裝在 PC 上。


    圖 01

    • LOGO!Soft Comfort 未安裝在 PC 上
      在驅(qū)動(dòng)中插入 LOGO!Soft Comfort 原始版本安裝盤。選擇安裝路徑點(diǎn)擊 “OK” 確認(rèn)。示例路徑:“D:LOGOCOMFORTWindowsApplication_win64”。點(diǎn)擊  “Continue” 并跳到第4步。

    • LOGO!Soft Comfort 已安裝在 PC 上
      跳到第3步。

    3定義安裝軟件路徑
    LOGO!Soft Comfort 已安裝在 PC 上。


    圖 02

    • 選擇 LOGO!Soft Comfort 安裝的文件夾 (例如 C:Program FilesSiemensLOGOComfort_V7)。

    • 點(diǎn)擊 “Next”。

    4選擇安裝的文件夾


    圖 03

    • 選擇 LOGO!Soft Comfort 安裝存儲(chǔ)位置。

    • 點(diǎn)擊 “Next”。

    5選擇鏈接文件夾

     
    圖 04

    • 選擇創(chuàng)建程序圖標(biāo)的鏈接文件夾。

    • 點(diǎn)擊 “Install” 開(kāi)始安裝。

    6

    安裝 USB PC cable 驅(qū)動(dòng)
    在安裝結(jié)束時(shí),在彈出的對(duì)話框里選擇是否需要安裝 USB PC cable 驅(qū)動(dòng)。

    • 對(duì)話框中,點(diǎn)擊 “YES”
      按照提示安裝 USB PC cable 驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)安裝完成后,等待直到 LOGO!Soft Comfort V7.1 配置結(jié)束。

    • 對(duì)話框中,點(diǎn)擊 “NO
      等待直到 LOGO!Soft Comfort V7.1 配置結(jié)束。

    7完成安裝


    圖 05

    • 點(diǎn)擊 “Finish” 完成安裝。

    • 現(xiàn)在可以啟動(dòng)運(yùn)行 LOGO!Soft Comfort V7.1。



    更多信息
    關(guān)于使用更新中心對(duì) LOGO!Soft Comfort 進(jìn)行升級(jí)、更新或擴(kuò)展,詳細(xì)信息可參見(jiàn)條目 15299061。

    創(chuàng)建環(huán)境
    FAQ 中的截圖和下載均是使用版本 V7.1. 的 LOGO!Soft Comfort 軟件創(chuàng)建的。

    其他關(guān)鍵詞
    更新 LOGO!Soft Comfort,LOGO!Soft Comfort 新版本


    安全性信息為了防止工廠、系統(tǒng)、機(jī)器和網(wǎng)絡(luò)受到網(wǎng)絡(luò)攻擊,需要實(shí)施并持續(xù)保有全面、的工業(yè)信息安全概念。西門子的產(chǎn)品和解決方案只是此概念的其中一個(gè)要素。更多有關(guān)工業(yè)信息安全的信息,請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.siemens.com/industrialsecurity.


    以上信息由企業(yè)自行提供,信息內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由相關(guān)企業(yè)負(fù)責(zé),儀器儀表交易網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。
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