汽車噴涂車間機械手臂噴漆作業(yè)無線應用（中車汽車生產線項目簡報）

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉載請標明出處。

一、應用背景

在汽車生產裝配工藝中，機械臂目前已經廣泛地應用于裝配、搬運等工業(yè)生產中，在機械臂系列產品中，汽車噴漆自動控制噴涂機械裝置以其的優(yōu)勢，能夠根據油漆噴涂量的大小，嚴格控制噴嘴與噴漆面之間距離等影響噴漆效果的因素，從而達到良好的噴漆效果；其二由于溶劑型油漆和涂料具有揮發(fā)性和危險性，因此在噴涂應用中使用機械手可以較大程度地減少人與人的接觸；其三噴涂機械臂的顯著優(yōu)點是可以同時在同一生產線上混線生產多種車型，提升了涂裝的自動化程度及生產效率。
與人工操作相比，工業(yè)機器人機械手臂可以節(jié)省人工成本，提高勞動安全性和設備安全性，保證產品重復性、危險性和節(jié)拍性高的加工行業(yè)的產品質量、產量和各工序的穩(wěn)定性，進一步提高汽車生產的自動化水平。

無線以太網，I/O模塊，IO模塊，數字信號無線，無線網關，物聯(lián)網網關，PLC無線通訊模塊，西門子PLC無線模塊，300PLC無線

二、產品介紹

達泰DTD418MB采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構，空中傳輸速率高達 300Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP等通訊協(xié)議，并采用 OFDM 調制及 MINO 技術，使無線可靠傳輸距離達到1KM范圍內均可使用。
DTD418MB 不僅能與 PLC、DCS、智能儀表及傳感器等設備組成無線測控系統(tǒng)，同時能與組態(tài)軟件、人機界面、觸摸屏、測控終端等工控產品實現點對點和點對多點的遠程無線組網，將分散不便于挖溝布線的設備連接在一起，不需要編寫程序，不需要布線，并且穩(wěn)定可靠。

三、產品選型

達泰歐美系PLC無線通訊終端-DTD418M

無線以太網，I/O模塊，IO模塊，數字信號無線，無線網關，物聯(lián)網網關，PLC無線通訊模塊，西門子PLC無線模塊，300PLC無線

五、現場需求

中車某BBA汽車生產線的噴涂車間的噴涂機械手臂需要實現無線控制。噴涂車間有3臺噴涂機械手臂同時作業(yè)，由車間旁的控制臺HMI來遠程無線控制完成汽車及其零部件的噴涂工作。由于噴涂車間油漆涂料具有腐蝕性，不方便布線，因此采用無線方式來實現車間控制臺HMI與3臺噴涂機械臂之間的無線通訊要求，從而提升了涂裝的安全穩(wěn)定性及生產效率。

設計要求：

1.噴涂車間需要通過HMI人機界面來同時控制3臺噴涂機械臂作業(yè)。

2.噴涂機械臂采用西門子S7-200SMART PLC作為邏輯控制器，控制手臂段感應控制開關進行噴漆工作。

3.控制臺HMI人機界面端采用S7-300PLC來無線控制機械臂端的S7-200SMART PLC可以分別和3個目標機械臂實現數據交互，實時監(jiān)控噴涂工作狀態(tài)，實現1主3從組網無線通訊。

4.控制臺端HMI將數據傳輸到服務器，同步到MES系統(tǒng)進行數據的智能整合管理。

5.控制臺、噴涂機械臂距離50米左右的距離，中間有料架等隔檔物。

六、無線解決方案

由于現場噴涂工作環(huán)境復雜，機械臂的敏捷性以及復合運動的作業(yè)軌跡。同時無線方案的設計還需考慮到同時控制多臺機械手臂一同作業(yè)控制準確，不出現混亂，能夠實現穩(wěn)定和高實時性的數據交互，避免出現相互干擾，誤動作，通訊延遲等狀況。
考慮上述因素，達泰PLC無線通訊團隊決定使用4塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，通過Rj45接口在Profinet協(xié)議下，完成控制臺HMI內S7-300 PLC與噴涂機械臂S7-200SMART的無線數據交互工作。在控制臺HMI端的S7-300PLC及3臺噴涂機械臂的S7-200SMART端分別安裝一塊達泰DTD418MB西門子PLC無線通訊終端，即可以實現控制柜與3臺噴涂機械臂之間信息無線傳輸，實現控制臺HMI可以同時控制多臺機械手臂一同作業(yè)，推進企業(yè)實現自動化、集約化，高能效，高質量生產。在該無線技改中，無需更改原有PLC程序，只需簡單接線，就可完成改造，后期沒有運行費用。
無線通訊方案示意圖 ▼

七、無線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期及維護成本，提高生產效率：免除布線維護困擾，操作安全性、連貫性及生產效率大幅度提高。

2. 多個無線通訊終端同時使用，互不干擾：無線通訊終端的內部程序采用多頻點/帶寬調頻通信，即使多臺無線設備同時工作，也不會出現設備互相干擾的狀況。

3. 高速方案設定，自動化指令響應：采用Profinet高速協(xié)議，系統(tǒng)設定邏輯自動判定，迅速響應處理不同從站指令。

4. 安裝簡便，接線即用：可以直接代替有線以太網線，兼容主流PLC通訊協(xié)議。通電接線即可使用，不需要編程，電工就可以安裝。

5. 獨立組網，無運行費用：該設備采用的是達泰全數字無線加密傳輸方式，不依賴云平臺或廠區(qū)局域網搭建，屬于無線自組網通訊方式，后期無運行費用。

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八、*案例

◆ 大洋泊車股份有限公司，汽車回轉盤與就地程控柜之間無線通訊，10米
◆ 西安比亞迪工廠，控制柜PLC與傳送帶17個托盤無線數據交互
◆ 中達電子(蘇州)有限公司，生產線工位與AGV小車加料無線程控，300米
◆ 寧波金田銅業(yè)，給料車和地面PLC無線通訊，500米
◆ 西安盛鵬石油科技有限公司，石油鉆井用，200M
◆ 江陰蘇龍熱電有限公司，碼頭裝/卸船機與地面連鎖信號無線，5KM
◆ 江蘇朝陽液壓機械集團，200smart之間無線通訊
◆ 山東重聯(lián)電動車輛制造有限公司，S7-1200之間無線通訊
◆ 吉林碳素廠，行車與地面PLC之間無線通訊
◆ 河北西斯派爾機械配件有限公司，叉車PLC無線控制
◆ 天津四汽車設備制造有限公司，AGV小車和設備之間無線控制，300米
◆ 江西理工大學，移動小車上2路模擬信號傳到PLC上，100M
◆ 鄒平海大工控設備有限公司，送料小車和S7-300PLC之間無線通訊,100米
◆ 湖南博云東方粉末冶金有限公司，5個工位信號呼叫和PLC無線通訊，200m
◆ 蘇州安利捷起重機電，控制頂部小車和地面輸送線（編碼器）同步隨行，30m
◆ 汽車工業(yè)工程有限公司，PLC無線喚醒AGV小車，50m
◆ 安徽通利自動化設備有限公司，編碼器與S7-1200之間通訊，1KM