長(zhǎng)春精密伺服減速器VRS100BCDE-6-K3-K5-14BJ14產(chǎn)品選型

長(zhǎng)春精密伺服減速器VRS100BCDE-6-K3-K5-14BJ14由伊明傳動(dòng)（廈門）有限公司輔助選型長(zhǎng)春精密伺服減速器VRS100BCDE-6-K3-K5-14BJ14

減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的、振動(dòng)以及碰撞，如何有效及噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。 　　減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達(dá)到噪聲的目的。這種在實(shí)踐中證明是一種較有效的。但是用這種，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無(wú)法實(shí)施。 　　經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)，也可明顯減速機(jī)齒輪噪聲。

VRS140BCDE-3-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-4-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-5-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-6-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-7-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-8-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-10-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-15-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-16-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-20-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-25-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-28-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-30-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-35-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-40-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-50-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-30-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-35-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-40-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-50-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-60-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-70-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-80-K3-K5-38JA32 VRS140BCDE-100-K3-K5-38JA32

步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)（Variable Reluctance，VR）、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM）、混合式步進(jìn)電機(jī)（Hybrid Stepping,HS）、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。 　　 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制從其控制來(lái)看,可以分為以下三類：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制。半閉環(huán)控制在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)中。 　　 反應(yīng)式：定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小，可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、大，可靠性難保證。 　　 永磁式：永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。 　　 混合式：混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。 　　 按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其原因是高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍（0.007°/微步）。由于力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。 　　可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的； 同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、腦電繡花機(jī)、包裝機(jī)械、噴泉、點(diǎn)膠機(jī)、切料送料等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制無(wú)關(guān)。 　　在使用時(shí)，用戶需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對(duì)控制所發(fā)的步進(jìn)的有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)的要相應(yīng)。 　　以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在半步狀態(tài)時(shí)步距角為0.9度，而在十細(xì)分時(shí)步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制所發(fā)的步進(jìn)的在十細(xì)分時(shí)為半步運(yùn)行時(shí)的5倍。

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