西門子6SL3054-0EJ00-1BA0

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西門子CU310--2、CU320-2控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形*能強大的單機驅動。對于現(xiàn)場總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。CU310-2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動；CU320-2 DP 或 CU320-2 PN 控制單元適合多軸應用。

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6SL3054-0EJ00-1BA0

西門子CU310--2、CU320-2控制單元    

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西門子CU310--2、CU320-2控制單元    產品簡介：

每個電子協(xié)同型驅動裝置都可協(xié)同進行工作，以便完成用戶的驅動任務。上位控制器可使驅動裝置產生所需的協(xié)調運動。這就要求控制器與所有驅動裝置之間應實現(xiàn)循環(huán)數(shù)據交換。迄今為止，這種數(shù)據交換必須通過一個現(xiàn)場總線實現(xiàn)，安裝和設計費用相應較高。而 SINAMICS S120 變頻調速柜則采取了一條不同的途徑：一個中央控制器對所有連接的軸進行驅動控制，并且還可在驅動裝置之間或者在軸之間實現(xiàn)技術性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據無需進行傳輸。在一個控制器內即可交叉軸連接，利用一個鼠標，使用 STARTER 調試工具即可進行便捷的組態(tài)。

SINAMICS S120 標準固件，該固件包含所有*常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求。
驅動控制以組態(tài)方便的驅動對象形式來提供：進線整流控制。
用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制”和用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制”。
而 V/f 控制模式可用于簡單應用，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動。
CompactFlash 卡。

SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數(shù)設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據被讀取并裝到 RAM 中。
固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協(xié)調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象。可將這些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸*、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口：
現(xiàn)場總線接口
CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
（RJ45 插座）
CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
1 編碼器分析功能，用于分析以下編碼器信號
增量式編碼器 TTL/HTL
SSI 編碼器，無增量信號
1 個 PE （保護用地線）連接
1 個電子裝置電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接
1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
3 個可設置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個可設置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）。
通過 PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器。
5 個可設置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）
1 個可設置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個數(shù)字量輸出（浮置）1)
8 個可設置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）1)
1 個模擬量輸入，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）
1 個用于調試和診斷的以太網接口（RJ45 接口）
1 個 CF 卡插槽，該卡中存儲了固件和參數(shù)
1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信
3 個測試接口和一個用于調試的參考接地；
1 個 BOP20 基本型操作員面板接口
CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。
BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。
由于固件和參數(shù)設置保存在一個插入式 CF 卡上，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器。
CU310?2 控制單元通過 PM-IF 接口驅動書本型功率模塊。DRIVE?CLiQ 電機或編碼器模塊 (SMC) 也可以連接到 DRIVE?CLiQ 接口上，以允許在沒有 DRIVE?CLiQ 接口的情況下操作電機。
使用 BOP20 精簡操作面板，可直接在設備上更改參數(shù)。也可在運行期間將 BOP20 精簡操作面板卡裝到 CU310-2 控制單元上，以便執(zhí)行診斷。
CU310?2 控制單元和其他連接的部件通過 STARTER 調試工具進行調試和診斷。CU310?2 控制單元需要裝有 V4.4 版或更高版本的固件的 CF 卡。
CU310?2 PN 控制單元使用 PROFINET IO 和 PROFIdrive V4 配置文件與更高級別的控制系統(tǒng)通信。
帶有 CU310?2 PN 的 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)假設 PROFINET IO 設備的功能，可執(zhí)行下列功能：
PROFINET IO 設備
100 Mbit/s 全雙工通訊
支持實時 PROFINET IO：
RT（實時）
IRT（同步實時），*小發(fā)送循環(huán)為 500 μs
通過符合 V4 規(guī)范的 PROFIdrive，將控制 PROFINET IO 設備進行連接
標準 TCP/IP 通信用于通過 STARTER 調試工具進行工程組態(tài)，并用于訪問集成的 Web 服務器
帶 2 個 RJ45 接口的集成 2 端口交換機，基于 ERTEC ASIC。因此，可不使用附加外部交換機而配置*拓撲結構（總線形、星形、樹形）。
若要使用數(shù)字量輸出，必須將 24 V 電源連接至端子 X124。為了運行 CU310 2 控制單元，必須使用一個含有固件 V4.4 或更高版本的 CF 卡。