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水電站檢測(cè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)首次投用

來源: 機(jī)器人庫(kù) 2019/12/26 14:04:57 已瀏覽:

line;background:#FFFFFF;color:#333332;"> 12月18日下午,在世界*水電站——三峽電站一號(hào)機(jī)組快速閘門液壓?jiǎn)㈤]機(jī)房?jī)?nèi),三峽集團(tuán)長(zhǎng)江電力檢修廠*運(yùn)用國(guó)內(nèi)*水電站液壓?jiǎn)㈤]機(jī)活塞桿表面缺陷檢測(cè)機(jī)器人,對(duì)活塞桿進(jìn)行銹蝕檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果滿足設(shè)計(jì)要求。

line;background:#FFFFFF;color:#333332;"> P`~OE(~M4VRGANI`GB(2Y3Q

line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   據(jù)介紹,該機(jī)器人可替代人工,對(duì)多種規(guī)格的活塞桿進(jìn)行更加*、高效、安全的檢測(cè),是繼水下檢查檢修機(jī)器人等科技創(chuàng)新成果問世后,長(zhǎng)江電力取得的又一創(chuàng)新成果,是長(zhǎng)江電力打造“智慧電站”的重要組成部分,是三峽集團(tuán)貫徹落實(shí)書記視察三峽工程重要講話精神的實(shí)際行動(dòng)。
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   水電站液壓?jiǎn)㈤]機(jī),是控制閘門啟閉的關(guān)鍵設(shè)備。經(jīng)過數(shù)年運(yùn)行,其活塞桿表面存在銹蝕,若不開展高效的檢修,將可能導(dǎo)致高壓油泄漏,損毀啟閉機(jī),進(jìn)而影響機(jī)組安全。
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   “以前,我們能做到對(duì)活塞桿進(jìn)行定期檢測(cè),保障啟閉機(jī)正常運(yùn)行,但人工搭建腳手架進(jìn)行檢修的方式,不僅工期長(zhǎng),檢修一根17米長(zhǎng)的活塞桿就要耗費(fèi)一個(gè)月時(shí)間,而且成本高,安全風(fēng)險(xiǎn)也大。”長(zhǎng)江電力檢修廠水工檢修部技術(shù)人員萬剛說,“現(xiàn)實(shí)難題,倒逼我們必須研制出一種快捷的檢測(cè)機(jī)器人,適應(yīng)新形勢(shì)下的檢修任務(wù)。”
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   經(jīng)過3年多的創(chuàng)新,長(zhǎng)江電力檢修廠攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、爬升穩(wěn)定性、圖像檢測(cè)質(zhì)量等難題,*研制出綜合機(jī)械電子、運(yùn)動(dòng)控制、圖像檢測(cè)及算法識(shí)別、軟件編程等技術(shù)于一體,集成度較高的活塞桿檢測(cè)機(jī)器人。“如今,檢測(cè)一根17米長(zhǎng)的活塞桿只需半天時(shí)間,節(jié)約成本約15萬元?!比f剛說,“*重要的是,檢測(cè)的三維分辨率可以達(dá)到0.006至0.014毫米,實(shí)現(xiàn)微米級(jí)檢測(cè),缺陷自動(dòng)識(shí)別,檢測(cè)效率和質(zhì)量大幅提高?!?/span>
line;background:#FFFFFF;color:#333332;">   據(jù)悉,該機(jī)器人將在三峽電站的活塞桿表面缺陷檢測(cè)“實(shí)戰(zhàn)”中進(jìn)一步完善設(shè)計(jì),并逐步推廣到長(zhǎng)江流域其他大型電站的檢修中去。

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