SMC電動夾爪2爪型LEHF32K2-64-R8C6171有庫存

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?設(shè)定簡單：僅設(shè)定位置與推力2項即可。

控制器出廠時設(shè)定為執(zhí)行器的規(guī)格（執(zhí)行器和控制器配套出售）。

?帶防落下功能（全系列均帶自鎖功能）。

?自鎖功能可降低功耗。

?帶夾持確認(rèn)功能。

?位置、速度、力的設(shè)定（64點）。

步進(jìn)電機(jī)(帶編碼器DC24V)

帶落下防止功能

(全系列帶自鎖功能)停止·再啟動時維持工件夾持力的結(jié)構(gòu)

由手動操作脫離工件

緊湊型、長行程的擴(kuò)展品豐富具備了與廣泛使用的氣爪相當(dāng)?shù)膴A持力

位置·速度·力的設(shè)定(64點)

節(jié)能

由自鎖功能降低功耗

帶夾持力確認(rèn)功能

不同尺寸工件的識別·拆裝檢測

1.楔塊杠桿式手爪

利用楔塊與杠桿來實現(xiàn)手爪的松、開，來實現(xiàn)抓取工件，

2.滑槽式手爪

當(dāng)活塞向前運動時，滑槽通過銷子推動手爪合并，產(chǎn)生夾緊動作和夾緊力，當(dāng)活塞向后運動時，手爪松開。

這種手爪開合行程較大，適應(yīng)抓取大小不同的物

體

3.連桿杠桿式手爪

這種手爪在活塞的推力下，連桿和杠桿使手爪產(chǎn)生夾緊(放松)運動，由于杠桿的力放大作用，這種手爪有可能產(chǎn)生較大的夾緊力。

通常與彈簧聯(lián)合使用,

4.齒輪齒條式手爪

這種手爪通過活塞推動齒條，齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生手爪的夾緊與松開動作。5.平行杠桿式手爪

采用平行四邊形機(jī)構(gòu)，因此不需要導(dǎo)軌就可以保證手爪的兩手指保持平行運動，比帶有導(dǎo)軌的平行移動手爪的摩擦力要小很多。

電機(jī)類型 基本型

導(dǎo)程 4.375 mm

夾持力 48～120 N

驅(qū)動方式 滾珠絲杠驅(qū)動+同步帶驅(qū)動

導(dǎo)軌方式 直線導(dǎo)軌型

重復(fù)定位精度 ±0.1 mm

空轉(zhuǎn)行程 0.3以下 mm

耐沖擊 150 m/s2

耐振動 30 m/s2

使用溫度范圍 5～40 ℃

使用濕度范圍 90%以下

電機(jī)尺寸 42 mm

電機(jī)種類 步進(jìn)電機(jī)

編碼器 相對增量A/B相(800脈沖)/圈

額定電壓 DC24±10% V

消耗功率 34 W

運轉(zhuǎn)待機(jī)功率 13 W

瞬時*功率 57 W

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