西門子S7系列6SL3210-5FE10-8UF0

2024/12/27 09:25:49

本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質保一年。

6SL3210-5FE10-8UF0SFC1"READ_CLK"讀出CPU時鐘。如上范例：CPU224XP擴展4DI/4DO其地址分配如下圖所示：可查看到數(shù)字量模塊的模塊位置為0，輸入點起始地址為I2.0，輸出點起始地址為Q2.0 S7-200擴展I/O尋址請參考《西門子S7-200?LOGO!?SITOP參考》V0.95版（更新版）S7-200PLC->功能﹑編程與調試->訪問S7-200的數(shù)據(jù)-尋址->CPU的集成I/O和擴展I/O尋址。如果想要獲得補償，那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。這意味著對于*個通道，需要：位存儲器(M,MB,MW,MD)6ES7352-5AH10-0AE0FM352-5高速布爾運算處理器掃描周期1微秒一個編碼器接口12DI/8DO漏型40針前連接器??使用S7-300時，帶硬件時鐘(內置的“實時時鐘”)和帶軟件時鐘的CPU之間有區(qū)別。對于那些無后備電池的軟件時鐘的CPU，運行時間計數(shù)器在CPU被完全復位后其*值被刪除。而對于那些有后備電池的硬件時鐘的CPU，運行時間計數(shù)器的*值在CPU被完全復位后被保留下來。同樣，CPU318和所有的S7-400CPU的運行時間計數(shù)器在CPU被完全復位后其*值被保留。

目前， PLC 的機型很多，但其基本結構、原理相同，基本功能、指令系統(tǒng)及編程方法類似。因此，本教案從實際應用出發(fā)，選擇了當今*特色和符合 IEC 標準的西門子 S7 300 系列高性能、中小型模塊化可編程控制器作為背景機型。

S7-300/400 屬于模塊式 PLC ，主要由機架、 CPU 模塊、信號模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、電源模塊和編程設備組成.

1 ． S7 系列：傳統(tǒng)意義的 PLC 產(chǎn)品， ?S7-200 是針對低性能要求的小型 PLC 。 S7-300 是模塊式中小型 PLC ，*多可以擴展 32 個模塊。 S7-400 是大型 PLC ，可以擴展 300 多個模塊。 S7-300/400 可以組成 MPI 、 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)等。

2 ． M7-300/400 ：采用與 S7-300/400 相同的結構，它可以作為 CPU 或功能模塊使用。具有 AT 兼容計算機的功能，可以用 C ， C ＋＋或 CFC 等語言來編程。

3 ． C7 由 S7-300 PLC ， HMI （人機接口）操作面板、 I/O 、通信和過程監(jiān)控系統(tǒng)組成。

4 ． WinAC 基于 Windows 和標準的接口 (ActiveX ， OPC) ，提供軟件 PLC 或插槽 PLC

STEP 7 ?以格式存儲 POINTER 參數(shù)類型？ ?

　　 ?STEP 7 以 ?6 ?個字節(jié)保存 POINTER 參數(shù)。表 4-1 顯示了用于保存 POINTER 參數(shù)類型的內存區(qū)域以及每個字節(jié)中保存的數(shù)據(jù)。 POINTER 參數(shù)類型保存了下列信息： ?DB 號 ( 如果 DB 中沒有保存任何數(shù)據(jù)時為 0) 。 ?CPU 中的內存區(qū)域 ( 表格中列出了不同內存區(qū)域的十六進制代碼 ) 。 ?

　　數(shù)據(jù)的地址 ( 按照 Byte.Bit 格式 ) 。

　　 ??如果將形式參數(shù)聲明為 POINTER 參數(shù)類型，則只需要內存區(qū)域和地址。 STEP 7 自動將輸入項目的格式轉換為指針格式。

功能塊 DP_SEND 、 DP_RECV" 的返回值代表什么意思，如何理解？

?"DP_SEND" 功能塊包括有 "DONE" ， "ERROR" ?和 ?"STATUS" 三個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。 "DP_RECV" 功能塊包括有 "NDR", "ERROR", "STATUS" ?和 ?"DPSTATUS" 四個參數(shù)，用來指示數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顟B(tài)和*與否。您可以定義相應的數(shù)據(jù)地址區(qū)，存放這些返回值，分析返回的值的意思，當 Error ＝ False ， STATUS ＝ 0 ， DONE=True ， NDR ＝ True 時，說明 CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換*進行。

?6SL3210-5FE10-8UF0當CPU模塊集成的數(shù)字量I/O點數(shù)或I/O信號不能滿足實際應用需求時，可考慮增加S7-200數(shù)字量模塊。 65：如果對于4-20mA模擬量輸入模塊來說，小于4mA后轉換的數(shù)字量是? 如果小于4ma，那么將會是輸出負值，例如-1對應的是3.9995mA,而1.185mA時，這個數(shù)值是-4864(10進制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測，這個值是8000（16進制）如果有斷線檢測，會變成7FFF（16進制）。按常規(guī)組態(tài)DP從站。在以下情況下建議采用單端屏蔽連接：不允許安裝等電位導體時傳送模擬信號時（mA或μA信號）使用靜態(tài)屏蔽時兩個接地點之間的電位差可能會造成等電位電流流過兩端連接的屏蔽層。在STEP7中，從CPU上載的塊或用戶程序不受CPU存儲器分配影響。

西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行

? ??所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? ??一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? ??通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? ??增加系統(tǒng)資源 ( 內存，標準區(qū)，計數(shù)器 ...) 。 ??但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? ??可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ?( 即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? ??多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O ?模板只能一個 CPU 。 ??其中一個停止，其它 CPU 也將停止。
? ??以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0

6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
6ES7416-2XL00-0AB0 ?版本 ?3 ?以上
? ?M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz ( 原為： CPU 488-4) 和 488-3 Pentium 120 MHz ( 原為： CPU 488-5) 目前不支持多 CPU 操作。

在分段子機架 CR2 上的運行

? ??分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線，其中 10 個插槽在分段 1 中， 8 個插槽在分段 2 。
? ??每個外圍總線分段使用一個 CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
? ??公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? ??因此， 2 ?個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? ??成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個電源供應單元。
? ?S7-400 ?和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7 ?和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3 ?與 ?488-3 ?一起在 CR2 中運行，只能使用 M7-SYS V2.0 ?和 ?STEP7 ?基本軟件 ?V3.1 。原來的 CPU 488-4 ?與 ?488-5 ?不能夠在 CR2 中運行 ) 。

6SL3210-5FE10-8UF0另一部分是負載存儲區(qū)，用于存儲用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無電池后備數(shù)據(jù)的地址(按照Byte.Bit格式)。注意事項：這不適用于CPU318。設置步驟請參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài)（2）NPN/PNP輸出的傳感器，能否接到S7-200CPU上？（3）S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開關量）傳感器 91：如何用CP342-5組態(tài)PROFIBUS主站？ 1.在STEP7的SIMATICManager窗口中在插入一個S7300站； 2.重復以上組態(tài)從站步驟的2-4步，注意插入CP342-5時，不能點擊”new…”按鈕，而直接用鼠標選中以上創(chuàng)建的PROFIBUS(1)網(wǎng)絡，點擊OK；在"OperatingMode"標簽頁中選擇"DPMaster"選項； 92：采用CP342-5的DP通訊口與采用CPU集成的DP通訊口進行通訊有什么不同，這兩種通訊口功能有什么不同？可以通過CPU集成的DP通訊口或CP443-5模板的DP通訊口，調用Load/Transfer指令（語句表編程，如圖2）、Mov指令（梯形圖編程）或系統(tǒng)功能塊SFC14/15訪問從站上的I/O數(shù)據(jù)；如果您使用342-5模塊的DP通訊口進行通訊，那么您就不能使用Load/Transfer指令（語句表編程）、Mov指令（梯形圖編程）直接訪問PROFIBUS從站的I/O數(shù)據(jù)。313C(6ES7313-5BE0.-0AB0),313C-2DP(6ES7313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP(6ES7313-6BE0.-0AB0),314C-2DP(6ES7314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP(6ES7314-6BF0.-0AB0)

模塊安裝步驟

將總線連接器插入 CP U ?和信兮模塊、功能模塊、通訊模塊、接口模塊。

每個模塊（除 CPU 以外）都有一個總線連接器。

??在插入總線連接器時，必用從 CPU ?開始，取出后一個模塊的總線連接器

??將總線連接器插入前一個模塊

* 后一塊模塊不能安裝線連接器

按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導軌上。將模塊滑到左邊的模塊邊上。然后向下安裝模決.

使用 0.8 ～ 1 .1mm 的儀表改錐旋緊螺釘，固定所有模塊

對模塊貼標簽

模塊安裝完畢后，給各個模塊槽號。如圖 2-9 所示操作步驟在相應模塊上插入槽號標簽。槽號標簽包括在 CPU 內。

為什么系統(tǒng)上電后，即使 CP342-5 開關已經(jīng)撥至 Run ，但始終處于 STOP 狀態(tài)？應當檢查 STEP7 程序和組態(tài)是否正確（刪除程序，只下載硬件組態(tài)）、檢查 CP342-5 連接的 24V 電源線是否正常、 M 端是否與 CPU 的 M 端短接、通訊電纜連接是否正確（確認通訊電纜未內部短路）， CP 的 firmware 是否正確。如果您確認可以排除以上原因，那么可能您的 CP342-5 已經(jīng)損壞，請更換.

如何用 CP342-5 組態(tài) PROFIBUS 從站？

　　 ?1. 在 STEP7 中生成一個新的項目，并插入一個 S7-300 站。 ?

　　 ?2. 在硬件組態(tài)窗口中選擇一個 S7300 的導軌以及相應的 CPU 。 ?

　　 ?3. 硬件組態(tài)窗口中，在路徑 ?"SIMATIC 300 > CP 300 > PROFIBUS > CP342-

5" ?選中于您訂貨號和版本號對應的 CP342-5 ，插入到 S7300 站對應的槽位中，注意如果您購買的是 Version5.1 ，而組態(tài)中只能夠找到 Version5.0 ，您可以選用 Version5.1 替代 Version5.0.

4. 在插入 CP342-5 的過程中，會彈出一個 PROFIBUS 屬性窗口，請點擊 ”New…” 按鈕，創(chuàng)建一個 PROFIBUS 網(wǎng)絡 PROFIBUS(1) ?，并設定 CP342-5 作為從站的站地址為 3

5. 雙擊 CP342-5 ，打開 CP342-5 的屬性窗口，在 "Operating Mode" ?標簽頁下選擇 "DP Slave" ?選項，此時會彈出一個警示窗口，告知您如果要用 CP342-5 實現(xiàn) CPU 和 ?PROFIBUS 從站的通訊，必須調用 FC1(DP_SEND) 和 FC2 （ DP_RECV ）功能塊，實現(xiàn) CPU 與 CP342-5 之間的數(shù)據(jù)交換，而 CP342-5 與 PROFIBUS 的數(shù)據(jù)交換是自動完成的，不用編程。 FC3 和 FC4 用于診斷和通訊功能的控制，一般不用調用

6SL3210-5FE10-8UF042：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？對于安裝在多個模塊機架上的S7-300系統(tǒng)，如圖2-3所示，規(guī)定了模塊機架以及相鄰組件、電纜導軌和機柜柜壁等之間的間隙。重啟CPU，如不行，清內存并重新下載硬件、軟件并重新啟動CPU。由于內部的CPU電壓緩沖器，CPU仍繼續(xù)運行大約50ms到100ms。42：SM321模塊是否需要連接到DC24V上？

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