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6ES7422-1HH00-0AA0西門子使用手冊
本公司主要經(jīng)營:西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列,觸摸屏6AV,DP接頭,6XV總線電纜,通訊模塊6GK系列,SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090,C98043等系列,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝,質(zhì)保一年。
電源的設計 B-2 表B-1 針對一個配置實例的電源計算 CPU 電源預算5 VDC 24 VDC CPU 224 AC/DC/繼電器660mA 280mA 減 系統(tǒng)要求5 VDC 24 VDC CPU 224,14 輸入14*4mA= 56mA 3 EM 223,5V 電源需求3*80mA= 240mA 1 EM 221,5V 電源需求1*30mA= 30mA 3 EM 223,每個8 輸入3*8*4mA= 96mA 3 EM 223,每個8繼電器線圈3*8*9mA= 216mA 1 EM 221,每個8 輸入8*4mA= 32mA 需求270mA 400mA 等于 電流平衡5 VDC 24 VDC 電流平衡剩390mA 缺120mA 計算你的電能需要 利用下表計算CPU 可以為你的配置提供電源(或電流)。在使用擴展機架時,除了另需模塊機架和接口模塊(IM)以外,可能還需要另加電源模塊。這些控制字符激活通信伙伴,檢查數(shù)據(jù)是否全部接收,是否無錯誤。
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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊
西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項 在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行 ? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
1 .西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項
在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機架 UR1 或 UR2 上運行
? 所有在一個公用外設總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運行狀態(tài) (CPU 運行系統(tǒng)性能 ) 都將自動同步。
? 一個復雜的大任務可以拆開到*多 4 個 CPU 上來計算。
? 通過簡單插入 CPU 實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
? 增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存,標準區(qū),計數(shù)器 ...) 。 但輸入 / 輸出點數(shù)不會增加。
? 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 ( 即:一個快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
? 多 CPU 可以共用一個 CP 模板和外部通訊。 I/O 模板只能一個 CPU 。 其中一個停止,其它 CPU 也將停止。
? 以下訂貨號的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式:
在分段子機架 CR2 上的運行
? 分段子機架包含有兩個獨立的 P 總線,其中 10 個插槽在分段 1 中, 8 個插槽在分段 2 。
? 每個外圍總線分段使用一個 CPU , I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨立運行,沒有運行狀態(tài)的同步。
? 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
? 因此, 2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個 CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
? 成本上很節(jié)約,因為僅需一個子機架和一個 電源 供應單元。
? S7-400 和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將 S7 和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告:要把 M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在 CR2 中運行,只能使用 M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1 。原來的 CPU 488-4 與 488-5 不能夠在 CR2 中運行 ) 。
在SIMATICManager中新建工程,也可以通過wizard向?qū)Ыⅰk娢挥嫷牟蓸佣撕褪锥诉B接到M+,末端連接M-,并且S-和M-連接到一起。依據(jù)系統(tǒng)的硬件,提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105,TR_COMAND等等,TR_SETPOINT,TR_STATUS,EM_STOP幾個變量,有輸入也有輸出。
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一套 S7-400H PLC ,包括
(1) 1 個安裝機架 UR2-H
(2) 2 個電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個容錯 CPU , CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個同步子模板
(5) 2 根光纜
一個 ET200M 分布式 I/O 設備,包括
(6) 2 個 IM 153-2
(7) 1 個數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個數(shù)字量輸出模板
的附件,如 PROFIBUS 屏蔽電纜及網(wǎng)絡連接器等。
軟件:
STEP 7 V5.3 SP2 標準版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝
( 1 )設置機架號
CPU V3 版本,通過同步子模板上的開關(guān)設置;
CPU V4 版本,通過 CPU 背板上的開關(guān)設置
CPU 通電后此機架號生效。
( 2 )將同步子模板插到 CPU 板中。
( 3 )連接同步光纜
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 - 1 所示:
圖 2 - 1 S7-400H 同步光纖的連接
( 4 )組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M ,使其作為具有切換功能的 DP 從站。
( 5 )將編程器連到*個容錯 CPU ( CPU0 )上,此 CPU 為 S7-400H 的主 CPU 。
( 6 )通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時,將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作,約需 3 分鐘。這段時間內(nèi) CPU 不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù),并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
5.模擬量輸入模塊:SM331;為實現(xiàn)對8路模擬量數(shù)據(jù)采集,輸入信號可以是電流信號、電壓信號、熱電偶輸入、熱電阻輸入,可根據(jù)不同的應用場合對模塊進行設置。位存儲器:2048位(M0.0---M255.7)在用戶程序中,命令LPIW用于Word訪問,LPID用于Dword訪問。
技術(shù)規(guī)范
A-60
以太網(wǎng)
表18:以太網(wǎng)中的時
含義時操作固定時間,單位[秒]
*等待時間,直到通過TCP/IP 接
收到一個報文
放棄電報分段,CP 關(guān)閉連接3
*等待時間,直到通過TCP/IP 發(fā)
送一個報文
中止發(fā)送,CP 關(guān)閉連接3
CP 的*等待時間,直到CPU 響應
一個由外部客戶機發(fā)送給它的命令。舉個例子,如果您想在一個冗余的ET200M站中使用FM355或者FM355-2,那么請注意以下的重要事項:步驟:當完成了FM和系統(tǒng)的啟動后,必須創(chuàng)建一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB>=1000)并將它儲存在PG上。在這個SDB中儲存FM的全部參數(shù)化數(shù)據(jù)(DB/橫移程序,機器數(shù)據(jù),遞增尺寸表等)。把此SDB傳送到CPU或者傳送到CPU的存儲卡上。
多 CPU 處理
S7-400 中央機架上*多 4 個具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時運行。這些 CPU 自動地、 同步地變換其運行模式。
適用場合:程序太長,存儲空間不夠,系統(tǒng)可以分。通過通信總線, CPU 彼此互連。
( 3 )、 輸入 / 輸出模塊
S7-400 的信號模塊地址是在 STEP 7 中自動生成的。用戶可以修改。
S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始,同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。
第三節(jié) S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)
一、 S7-300/400 的編程語言
1.1 PLC 編程語言的國際標準
IEC 61131 是 PLC 的國際標準, 1992 ~ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標準中的 1 ~ 4 部分,我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。
IEC 61131-3 廣泛地應用 PLC 、 DCS 和工控機、 “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。
定義了 5 種編程語言
1) 指令表 IL(Instruction list) :西門子稱為語句表 STL 。
2) 結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) :西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言( SCL )。
3) 梯形圖 LD(Ladder diagram) :西門子簡稱為 LAD 。
4) 功能塊圖 FBD (Function block diagram) :標準中稱為功能方框圖語言。
5) 順序功能圖 SFC(Sequential function chart) :對應于西門子的 S7 Graph 。
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4.開關(guān)量輸出模塊:SM322;可提供8路開關(guān)量輸出,為繼電器輸出方式;分為4組每兩路公用一個公共端?,F(xiàn)在把SM374按照您需要模擬的模塊來組態(tài),就是說;在開發(fā)一個新的PLC系統(tǒng)時,首先要建立一個新項目,而后該PLC控制系統(tǒng)全部軟件的開發(fā)就建立在這個項目內(nèi),包括系統(tǒng)的組態(tài),程序的編制,網(wǎng)絡連接,文檔的建立。在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對時間周期要求嚴格,例如PID模塊,如果要求控制周期為200毫秒,而OB1的循環(huán)掃描時間又在十幾或者幾十秒,那么在OB1中用定時器計時,就會產(chǎn)生較大誤差,為保證準確的控制周期,我們可以把PID控制模塊放到定時中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms,控制就能執(zhí)行一次。該OB122以與中斷塊有相同的優(yōu)先級類別運行。