三菱變頻調速器FR-A740-15K-CHT報價表
三菱變頻調速器FR-A740-15K-CHT報價表三菱伺服電機工作方式:通過三菱PLC這個“開關”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,轉子轉的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉,反向脈沖伺服反轉,所以三菱伺服電機組合伺服控制器,才能真正實現(xiàn)它的精度控制。如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。如果使用通訊控制,那么直接發(fā)指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。
三菱PLC工作原理:采用順序邏輯循環(huán)掃描用戶程序的運行方式!一次循環(huán)主要分為5個階段:內部處理階段(自檢)、通信服務階段(通檢)、輸入處理階段(采樣)、程序執(zhí)行階段(解釋)、:輸出處理階段(刷新)1)內部處理:檢查CPU等內部硬件是否正常,對監(jiān)視定時器復位,其它內部處理。2)通信服務:與其它智能裝置(編程器、計算機)通信。如:響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內容。3)輸入采樣:以掃描方式按順序采樣所有輸入端的狀態(tài),并存入輸入映象寄存器中。(輸入寄存器被刷新)。4)程序執(zhí)行:PLC梯形圖程序掃描原則:先左后右、先上后下的步序,逐字掃描。并將結果存入相應的元件寄存器。5)輸出刷新:輸出狀態(tài)寄存器中的內容轉存到輸出鎖存器輸出,驅動外部負載。
三菱變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置本文將深入探究三菱變頻器的工作原理,幫助讀者更好地了解該裝置。??整流部分整流部分為三相橋式不可控整流器,將工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源。??中間直流環(huán)節(jié)中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。??逆變部分逆變部分為IGBT三相橋式逆變器,且輸出為PWM波形。???控制部分三菱變頻器的電路一般由整流、中直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個部分組成。??工作方式三菱變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源,然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機或者PLC控制技術,在系統(tǒng)設計或者改造過程中,一定要注意三菱變頻器對微機控制板的干擾問題。三菱變頻器受外界干擾來源如圖1所示,由于用戶自己設計的微機控制板一般工藝水平差,不符合EMC國際標準,在采用三菱變頻器后,產生的傳導和輻射干擾,往往導致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。
安裝環(huán)境1、三菱變頻器工作溫度:三菱變頻器內部是大功率的電子元件,極易受到工作溫度的影響,產品一般要求為0~55℃,但為了保證工作安全、可靠,使用時應考慮留有余地,*控制在40℃以下。在控制箱中,三菱變頻器一般應安裝在箱體上部,并嚴格遵守產品說明書中的安裝要求,*不允許把發(fā)熱元件或易發(fā)熱的元件緊靠三菱變頻器的底部安裝。2、三菱變頻器環(huán)境溫度:溫度太高且溫度變化較大時,三菱變頻器內部易出現(xiàn)結露現(xiàn)象,其絕緣性能就會大大降低,甚至可能引發(fā)短路事故。必要時,必須在箱中增加干燥劑和加熱器。在水處理間,一般水汽都比較重,如果溫度變化大的話,這個問題會比較突出。3、振動和沖擊:裝有三菱變頻器的控制柜受到機械振動和沖擊時,會引起電氣接觸不良?;窗矡犭娋统霈F(xiàn)這樣的問題。這時除了提高控制柜的機械強度、遠離振動源和沖擊源外,還應使用抗震橡皮墊固定控制柜外和內電磁開關之類產生振動的元器件。設備運行一段時間后,應對其進行檢查和維護。5、電磁波干擾:三菱變頻器在工作中由于整流和變頻,周圍產生了很多的干擾電磁波,這些高頻電磁波對附近的儀表、儀器有一定的干擾。因此,柜內儀表和電子系統(tǒng),應該選用金屬外殼,屏蔽三菱變頻器對儀表的干擾。所有的元器件均應可靠接地,除此之外,各電氣元件、儀器及儀表之間的連線應選用屏蔽控制電纜,且屏蔽層應接地。如果處理不好電磁干擾,往往會使整個系統(tǒng)無法工作,導致控制單元失靈或損壞。
三菱變頻調速器FR-A740-15K-CHT報價表
三菱PLC在工業(yè)控制方面以其*的穩(wěn)定性和可靠性而聞名,能夠在各種應用場景中長時間平穩(wěn)運行。其次,該PLC的編程語言設計得直觀易懂,用戶即使沒有深厚的編程背景也能迅速上手。再者,三菱PLC在處理速度和響應能力上表現(xiàn)優(yōu)異,從而確保了控制過程的高效性。*,其模塊化設計允許用戶根據(jù)具體需求靈活添加功能模塊,實現(xiàn)了*的可擴展性。不足:然而,三菱PLC也存在一些不足。其一,它的價格相對較高,這可能使預算有限的小型項目望而卻步。其二,盡管其編程語言相對容易上手,但要精通仍需投入一定的時間和精力。其三,受到硬件和軟件結構的限制,三菱PLC在可編程性上無法與PC相比,這可能在一定程度上限制了其在某些高度定制化場景中的應用。
注意事項1、根據(jù)負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇siemensMMV/MDV變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇siemensECO變頻器。2、選擇變頻器時應以實際電機電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機的額定功率只能作為參考。另外應充考慮變頻器的輸出含有高次諧波,會造成電動機的功率因數(shù)和效率都會變壞。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流增加10%而溫升增加約20%。所以在選擇電動機和變頻器時,應考慮到這中情況,適當留有裕量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。4、當變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度和在變頻器的容許范圍內。如果過規(guī)定值,要放大一檔或兩檔來選擇變頻器。另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為V/F控制方式,并且變頻器無法保護電動機的過流、過載保護,此時需在每臺電動機上加熔斷器來實現(xiàn)保護。5、對于一些特殊的應用場合,如高環(huán)境溫度、高開關頻率、高海拔高度等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇。6、使用變頻器控制高速電機時,由于高速電動機的電抗小,高次諧波亦增加輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其*額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數(shù)轉換時,應先停止電動機工作,否則會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有限制;在過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發(fā)生潤滑油用光的危險。因此,不要過*轉速容許值。10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合,在設定加減速時間時應多注意。11、變頻器驅動同步電動機時,與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%,變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電動機額定電流與同步牽入電流的標幺值的乘積。12、對于壓縮機、振動機等轉矩波動大的負載和油壓泵等有峰值負載情況下,如果按照電動機的額定電流或功率值選擇變頻器的話,有可能發(fā)生因峰值電流使過電流保護動作現(xiàn)象。因此,應了解工頻運行情況,選擇比其*電流更大的額定輸出電流的變頻器。變頻器驅動潛水泵電動機時,因為潛水泵電動機的額定電流比通常電動機的額定電流大,所以選擇變頻器時,其額定電流要大于潛水泵電動機的額定電流。13、當變頻器控制羅茨風機時,由于其起動電流很大,所以選擇變頻器時一定要注意變頻器的容量是否足夠大。14、選擇變頻器時,一定要注意其防護等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。否則現(xiàn)場的灰塵、水汽會影響變頻器的長久運行。15、單相電動機不適用變頻器驅動。
觸點并聯(lián)指令(OR/ORI/ORP/ORF)1)OR(或指令)用于單個常開觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或”運算;2)ORI(或非指令)用于單個常閉觸點的并聯(lián),實現(xiàn)邏輯“或非”運算;3)ORP上升沿檢測并聯(lián)連接指令;4)ORF下降沿檢測并聯(lián)連接指令;觸點并聯(lián)指令的使用說明:1)OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián),并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處,右端與前一條指令對應觸點的右端相連,觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限;2)OR、ORI、ORP、ORF令的目標元件為X、Y、M、T、C、S;塊操作指令(ORB/ANB)
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1)狀態(tài)轉移圖一個順序控制過程可分為若干個階段,也稱為步或狀態(tài),每個狀態(tài)都有不同的動作。當相鄰兩狀態(tài)之間的轉換條件得到滿足時,就將實現(xiàn)轉換,即由上一個狀態(tài)轉換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉移圖(功能表圖)描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài),X為轉換條件。如當X1為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài)。狀態(tài)轉移圖中的每一步包含三個內容:本步驅動的內容,轉移條件及指令的轉換目標。步驅動Y0,當X1有效為ON時,則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉為S21狀態(tài),X1即為轉換條件,轉換的目標為S21步。