?西門子模塊由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以根據(jù)用戶的特殊需求定制個(gè)性化產(chǎn)品。在實(shí)際工作中，有些用戶希望在一個(gè)PLC模塊上同時(shí)具有開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入和模擬量輸出等功能，同時(shí)輸出既要有繼電器的，還要有晶體管的。這種一般通用PLC不能提供的特殊需求，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以快速為用戶專門定制。跨國(guó)公司的用戶和雇員很難迅速將這種特殊需求直接反饋到國(guó)外的生產(chǎn)廠家，難以促成產(chǎn)品的改進(jìn)。

??成本優(yōu)勢(shì)

??由于是完全本地化的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持，國(guó)內(nèi)PLC廠商具有較大的成本優(yōu)勢(shì)，這種成本優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)變?yōu)楫a(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

??服務(wù)優(yōu)勢(shì)

??國(guó)內(nèi)PLC廠商的服務(wù)由公司相關(guān)人員去實(shí)施，PLC生產(chǎn)廠商可以直接面向終用戶。由于公司技術(shù)人員充分了解自己的產(chǎn)品，能夠迅速解決實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)的問題，因而能顯著服務(wù)水平和服務(wù)。另外，國(guó)內(nèi)PLC廠商可以在PLC的售前、售中和售后中為用戶提供免費(fèi)增值服務(wù)。例如，面對(duì)眾多的中小用戶，和利時(shí)公司開展了免費(fèi)培訓(xùn)和免費(fèi)方案設(shè)計(jì)服務(wù)，了廣大用戶的一致好評(píng)。

西門子PLC模塊的控制屬于存儲(chǔ)程序控制，其控制功能是通過存存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對(duì)控制功能作必要修改，只需改變控制程序即可，這就實(shí)現(xiàn)了控制的化。可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)在于"可"字，從來講，其控制程序可編輯、可修改；從硬件上講，其外部設(shè)備配置可變。構(gòu)建一個(gè)PLC控制的重心就在于控制程序的編制，但外部設(shè)備的選用也將對(duì)程序的編制產(chǎn)生影響。因此在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合實(shí)際需要，硬、綜合考慮。本文就硬、軟兩方面，選取梯形圖為編程語(yǔ)言，以電工FPO-C32型PLC為例，對(duì)PLC使用中易出現(xiàn)的幾個(gè)問題及解決進(jìn)行了分析。

    一、外部輸入設(shè)備的選用與PLC輸入繼電器的使用

    1. 外部輸入的采集

    PLC的外部設(shè)備主要是指控制中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對(duì)發(fā)出各種控制的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。

    在PLC內(nèi)部存儲(chǔ)器中有于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。PLC中使用的"繼電器"并非實(shí)體繼電器，而是"軟繼電器"，可提供無(wú)數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)"軟繼電器"僅對(duì)應(yīng)PLC存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為"1"，表示該"軟繼電器線圈"通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都。輸入繼電器作為PLC接收外部主令的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其"線圈"狀態(tài)只能由外部輸入驅(qū)動(dòng)。

輸入設(shè)備選用的是按鈕0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X0的線圈狀態(tài)取決于0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"0"斷電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均不；若按下該按鈕，輸入繼電器X0線圈狀態(tài)為"1"通電狀態(tài)，程序中所有X0觸點(diǎn)均。

    2. 停車按鈕使用常閉型

    由于PLC在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對(duì)照電氣控制原理圖進(jìn)行PLC編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停車控制。

梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車X0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構(gòu)成控制中，外部開關(guān)、按鈕無(wú)論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用PLC時(shí)需要格外注意的問題。

    二、PLC的"串行"運(yùn)行與控制程序的編制

    PLC與繼電器控制的重要區(qū)別就是工作不同。繼電器控制是按"并行"工作的，也就是說是按同時(shí)執(zhí)行的工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個(gè)電器同時(shí)。而PLC是以"串行"工作的，PLC在循環(huán)執(zhí)行程序時(shí)，是按照語(yǔ)句的書寫順序自上而下進(jìn)行邏輯運(yùn)算，而前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果會(huì)影響后面語(yǔ)句的邏輯運(yùn)算結(jié)果。因此梯形圖編程時(shí)，各語(yǔ)句的位置也會(huì)對(duì)控制功能產(chǎn)生關(guān)鍵影響。

面兩個(gè)程序中，輸出Y3、計(jì)數(shù)器CTl02及內(nèi)部通用繼電器R0前面的邏輯條件均相同，僅僅是計(jì)數(shù)器CTl02所在語(yǔ)句位置發(fā)生了變化，而兩段程序的運(yùn)行結(jié)果就截然不同。這是因?yàn)?/span>CTl02對(duì)輸出Y3的影響發(fā)生了變化。執(zhí)行段程序時(shí)，將首先判斷輸出Y3的狀態(tài)，再判斷CTl02的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化只能在下一個(gè)掃描周期對(duì)Y3產(chǎn)生影響；而執(zhí)行第二段程序時(shí)，將首先判斷CTl02的狀態(tài)，再判斷輸出Y3的狀態(tài)，CTl02的狀態(tài)變化將在該掃描周期直接影響Y3的狀態(tài)。

從以上討論可以得出，由于PLC采用"串行"工作，所以即使是同一元件，在梯形圖中所處的位置不同，其工作狀態(tài)也會(huì)有所不同，因此在利用梯形圖進(jìn)行控制程序編制時(shí)，應(yīng)對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行充分分析，合理安排各編程元件的位置，才能夠更為準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)控制。

    三、PLC的編程元件

    PLC的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí)，需要合理使用PLC提供的編程元件（即軟元件）。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種：位元件（bit）和字元件（word）。位元件實(shí)際上是PLC內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元，又被稱為軟繼電器，主要用作基本順序指令的編程元件，如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內(nèi)部通用繼電器Rn、定時(shí)（計(jì)數(shù)）器等，其參與控制的主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。

    字元件則為PLC內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元（16bit），主要用作功能指令和指令的編程元件，通常用以存放數(shù)據(jù)，如數(shù)據(jù)寄存器DTn，定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值SVn、經(jīng)過值EVn等。字元件沒有觸點(diǎn)，通常以參與控制。

    值得注意的是內(nèi)存中的輸入（X）區(qū)、輸出（Y）區(qū)和內(nèi)部通用（R）區(qū)，該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件，而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件，如WRIO即是由16個(gè)位元件R100～R10F構(gòu)成的字元件，該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化，這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。

可編程控制器（PLC）是一種的通用自動(dòng)化控制裝置，它將的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng)，可靠性高，使用靈活方便，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來越廣泛。但在使用時(shí)由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作惡劣，源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動(dòng)或停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻，電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等通過電磁耦合產(chǎn)生的工頻等，都會(huì)影響PLC的正常工作。 
盡管PLC是專門在現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置，在設(shè)計(jì)制造時(shí)已采取了很多措施，使它對(duì)工業(yè)比較適應(yīng)，但是為了確保整個(gè)可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作條件， 并采取必要的抗措施。 

(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制。大到重型機(jī)床礦山機(jī)械的推力過1噸的重型推桿，小到用來做器材人部件的微型電動(dòng)推桿，但市場(chǎng)需求繁雜，電動(dòng)推桿生產(chǎn)商僅有的把握市場(chǎng)動(dòng)向，將有限的資金投入到合理的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作中，企業(yè)才能得以發(fā)展。為此，電動(dòng)推桿的和科技水平的度成為一家企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的無(wú)死角體現(xiàn)。l通過隔離輸入或輸入?yún)⒖加谀M量模塊外部24V電源的公共端，即電源端子M、輸入通道A-、Ｂ-等相連，確保輸入范圍在技術(shù)規(guī)范所規(guī)定的共模電壓之內(nèi)。

還需研究如何保證網(wǎng)絡(luò)、等，趨利避害，全盤謀劃。”表示。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)不僅帶來新的機(jī)遇，也意味著新的挑戰(zhàn)。我國(guó)信息技術(shù)雖然應(yīng)用廣泛，但核心技術(shù)仍然受制于人。推動(dòng)重大技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新，企業(yè)要以更加有效務(wù)實(shí)的解決方案推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)的融合發(fā)展。

　　也即用、人工震源等激發(fā)地震波，接收地震波在地下巖層傳播中反地面的地震波場(chǎng)特征，進(jìn)而處理分析探測(cè)地下巖層界面的埋藏深度和形狀，認(rèn)識(shí)地下的古河流、古湖泊、古高山、古喀斯特地貌等構(gòu)造，并尋找油氣藏的形態(tài)信息。