西門子直流調速器6DD1842-0AD0使用手冊直流調速器:

 PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要*少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極

大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，

訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統的穩(wěn)定運轉起到非常重要的作用。

2產品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，*的產品可靠性，數字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設計的系統結構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現的*數字

式驅動技術提供了統一的數字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。直流調速器6DD1842-0AD0使用手冊

各種功能體現了西門子公司*的產品創(chuàng)新技術，例如5個數字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數字軸，一個數字主軸，一個數字輔助主軸和一個數字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS

S120伺服系統通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數據文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數字輸入和144 個數字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產品種類

西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統的定位作描述如下：

西門子各系統的較

 802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。希望我的用心能換來您對我們的信心！
  直流調速器6DD1842-0AD0使用手冊SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。Hakzgxmz5896Zohar
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

自動化工程公司SINUMERIK 810D
一體化全數字數控裝置，用于標準機床的控制和管理任務
?? 2/3 集成式功率模塊 (*多可擴展到6 個功率模塊)
?? 數字閉環(huán)驅動控制
?? *控制6 個軸， 其中*多有1 個主軸 和1 個輔助主軸
?? *多2 個加工通道
?? DIN 標準程序和高級語言程序數控編譯
?? 為復雜加工任務提供智能控制
?? 在 NC60 樣本中提供額外的信息
? 使用集成式功率模塊可以得到滿意的價格
? 使用閉環(huán)數字式伺服可以得到快速動態(tài)響應
? 豐富而且全面的數控功能供用戶靈活使用
? 空間節(jié)省設計方案使得電柜尺寸非常小

 3) 840D一．SINUMERIK 840D 系統的組成

SINUMERIK 840D 系統的硬件主要由下列幾部分構成：

1. NCU 數控單元(Numerical control unit)
數字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數控軟件和PLC 軟件。
2．人機交互裝置（MMC）
SINUMERIK 840D 系統可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人機操作界面可選OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統與操
作人員之間的交互界面。
3．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過通訊模塊IM361
擴展外部的I/O 模塊。
4．驅動裝置
SINUMERIK 840D 系統可采用全數字伺服驅動SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進給電機和1PH 系列的主軸電機。

二．SINUMERIK 840D 系統的硬件安裝

SINUMERIK 840D 系統各模塊在安裝排列時，*左側通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅動模塊，FDD 進給驅動模塊。通常，驅動模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側。

 三．直流調速器6DD1842-0AD0使用手冊NCU 數控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制十個坐標軸或主軸，一個通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制十個坐標軸或主軸，二個通道。
NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制三十一個坐標軸或主軸，多至十個通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線接口。其傳輸波特率為1.5MB?？蛇B接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線/K 總線。通過IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設置口?？蓴U展連接手輪，仿形測頭，4 個快速I/O 口。
X122： MPI 總線接口。其傳輸波特率為187.5KB?？蛇B接PG，HHU 等。
X130A：驅動總線接口。
X130B：數字模塊接口?？蛇B接數字測量模塊。
X172： 設備總線接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

 NCU 裝置上的7 段數碼顯示，在數控系統上電后，系統正常時顯示“6”，
其左側的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內置PLC 的狀態(tài)信息。當NCK
正常時，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： 黃色 NCK 通過 OP I進行通訊。
CP： 黃色 NCK 通過 PC MPI進行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： 黃色 PLC 強制。
d) NCU 上的S 開關
NCK 啟動開關（S3）
0： 正常模式。系統使用設定的數據啟動。
1： 用標準機床數據引導。
2： 軟件升級。從PCMCIA 卡上加載系統軟件。
3~7： 保留。
PLC 啟動開關（S4）
0： PLC 運行。允許編輯PLC程序，而不用激活密碼。
1： PLC 運行。PLC程序只讀，激活密碼后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。

四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅動模塊提供控制和動力電源，產生母線電壓，

 
 840D
SINUMERIK840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統的動態(tài)品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：*多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。
NC編程
840D系統的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償的存儲。
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數據輸入，向數控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分

四、變頻器參數設置

對于寫變頻器的數據是與變頻器的k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對應關系，讀變頻器的數據則是與變頻器的參數P734建立對應關系。如下圖所示：

即DB15.DBW12～DB15.DBW22對應P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對應k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數據可以通過設置參數P734的值來實現，PLC寫給變頻器的數據存放在變頻器數據k3001～k3012中，在變頻器的參數設置里可以進行調用，從而建立了彼此的對應關系。

這樣，變頻器與PLC的連接已經基本建立，就可以編寫程序通過PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數據通過上位機進行顯示，達到在線監(jiān)視和診斷的目的。

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子主流調速器的基本構成

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。