SPiiPlusCMHP-BA 3軸內(nèi)置驅動器，高達320V電壓，15/30A輸出電流。該款控制器多支持3個內(nèi)置驅動器。HP版本支持高精度高要求的應用，ba版本滿足對成本敏感高的應用。該模塊由單相或者三相交流電壓供電，電壓范圍85V-230Vac，可以支持不同的電流輸出5A/10A ,10/20A 15/30A.支持的位置反饋器件：增量數(shù)字編碼器，模擬量編碼器，值編碼器.可選的內(nèi)置LC1激光能量接口和驅動步進電機驅動器的脈沖方向接口。